直驱式系统双向泵流场分析与低速特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 传统电液伺服系统与直驱式电液伺服系统 | 第10-11页 |
| 1.3 直驱式电液伺服系统及其低速特性研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 直驱式电液伺服系统研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3.2 直驱式系统低速特性和控制方法研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.3 齿轮泵研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 系统建模与低速特性分析 | 第17-31页 |
| 2.1 直驱式电液伺服系统建模 | 第17-20页 |
| 2.1.1 交流电机调速系统数学模型 | 第18页 |
| 2.1.2 液压部分数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 直驱式系统整体数学模型 | 第20页 |
| 2.2 直驱式系统低速特性的影响因素 | 第20-23页 |
| 2.2.1 摩擦力对直驱式系统低速特性的影响 | 第21页 |
| 2.2.2 双向泵泄漏对直驱式系统低速特性的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.3 齿轮泵的困油现象 | 第22-23页 |
| 2.3 双向泵内部流场分析理论基础 | 第23-26页 |
| 2.3.1 流体的基本特性 | 第24页 |
| 2.3.2 流体运动学与动力学基础 | 第24-26页 |
| 2.4 双向泵流场特性建模 | 第26-29页 |
| 2.4.1 湍流模型 | 第27页 |
| 2.4.2 双向泵脉动模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 双向泵的泄漏模型 | 第28-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-31页 |
| 第3章 双向泵流场仿真分析及参数优化 | 第31-55页 |
| 3.1 双向泵二维仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.1.1 双向泵参数 | 第31-32页 |
| 3.1.2 双向泵仿真模型 | 第32页 |
| 3.2 FLUENT软件仿真与动网格模型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 GAMBIT前处理器 | 第32-34页 |
| 3.2.2 FLUENT求解器设置 | 第34页 |
| 3.2.3 动网格技术 | 第34-35页 |
| 3.3 双向泵流场分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 泵内压力场分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 泵内速度场分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 输出流量脉动分析 | 第41-42页 |
| 3.4 泵流场低速性能分析 | 第42-49页 |
| 3.4.1 泵低速压力场分析 | 第42-45页 |
| 3.4.2 泵低速速度场分析 | 第45-47页 |
| 3.4.3 低速流量脉动分析 | 第47-49页 |
| 3.5 齿轮泵参数优化设计 | 第49-54页 |
| 3.5.1 出口压力对齿轮泵输出的影响 | 第49-50页 |
| 3.5.2 齿轮参数对脉动影响 | 第50-51页 |
| 3.5.3 齿轮泵参数优化 | 第51-53页 |
| 3.5.4 减小困油现象的措施 | 第53-54页 |
| 3.6 小结 | 第54-55页 |
| 第4章 直驱式系统低速特性仿真与控制 | 第55-77页 |
| 4.1 直驱式电液伺服系统仿真模型 | 第55-58页 |
| 4.1.1 泵的内泄漏模型 | 第56-57页 |
| 4.1.2 泵的流量脉动模型 | 第57-58页 |
| 4.2 直驱式系统低速特性仿真分析 | 第58-70页 |
| 4.2.1 内泄漏对直驱式系统的影响分析 | 第58-62页 |
| 4.2.2 流量脉动对直驱式系统的影响分析 | 第62-66页 |
| 4.2.3 直驱式系统低速特性分析 | 第66-70页 |
| 4.3 基于PID的位置和压力闭环伺服控制 | 第70-72页 |
| 4.3.1 位置和压力闭环伺服控制 | 第70-71页 |
| 4.3.2 PID控制及参数整定 | 第71-72页 |
| 4.4 直驱式系统PID控制仿真 | 第72-76页 |
| 4.5 小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
