| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交流传动系统研究现状与发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 交流电机控制技术研究现状及发展方向 | 第10-13页 |
| 1.2.2 交流传动系统稳定控制技术研究现状及发展方向 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 感应电机建模与控制 | 第17-35页 |
| 2.1 感应电机的三相数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.2.1 坐标变换的基本思想 | 第20-21页 |
| 2.2.2 三相—两相变换(3s/2s变换) | 第21-22页 |
| 2.2.3 两相静止—旋转正交变换(2s/2r变换) | 第22-23页 |
| 2.3 dq旋转坐标系下的三相感应电动机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 转子磁场定向矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.5 感应电机控制系统设计 | 第26-34页 |
| 2.5.1 q轴控制器设计 | 第27-30页 |
| 2.5.2 d轴控制器设计 | 第30-32页 |
| 2.5.3 控制系统仿真 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 传动系统阻抗模型及稳定性分析 | 第35-53页 |
| 3.1 感应电机传动系统阻抗模型 | 第35-42页 |
| 3.1.1 变频器—感应电机系统输入阻抗分析 | 第36-40页 |
| 3.1.2 直流侧输出阻抗分析 | 第40-42页 |
| 3.2 传动系统稳定性分析方法 | 第42-46页 |
| 3.2.1 阻抗分析方法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 ESAC判据 | 第43-46页 |
| 3.3 交流传动系统稳定性分析 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 直流侧电压稳定控制策略研究 | 第53-67页 |
| 4.1 基于虚拟电容的稳定控制策略研究 | 第53-61页 |
| 4.1.1 修正电流指令的控制策略研究 | 第53-58页 |
| 4.1.2 修正电压指令的控制策略研究 | 第58-61页 |
| 4.2 基于虚拟电阻的稳定控制策略研究 | 第61-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 控制系统仿真与结果分析 | 第67-75页 |
| 5.1 基于虚拟电容的控制策略仿真与分析 | 第67-72页 |
| 5.1.1 修正电流指令的控制方式仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.1.2 修正电压指令的控制方式仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.2 基于虚拟电阻的控制策略仿真与分析 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |