垃圾转运车装卸控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题依据 | 第10-11页 |
| 1.2 拉臂式垃圾车发展现状及研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状与趋势 | 第11页 |
| 1.2.2 国内发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3. 研究意义与目的 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 拉臂式垃圾车介绍及其液压系统设计 | 第15-24页 |
| 2.1 拉臂式垃圾车介绍 | 第15页 |
| 2.2 拉臂机构介绍 | 第15-17页 |
| 2.3 拉臂式垃圾车作业方式介绍 | 第17-18页 |
| 2.4 本文研究对象及其受力分析 | 第18-20页 |
| 2.4.1 拉臂机构受力分析 | 第18-20页 |
| 2.5 液压系统设计 | 第20-24页 |
| 2.5.1 液压缸选型与校核 | 第20-21页 |
| 2.5.2 齿轮泵的选型与校核 | 第21页 |
| 2.5.3 液压系统设计 | 第21-24页 |
| 第三章 垃圾转运车装卸控制系统总体方案设计 | 第24-35页 |
| 3.1 装卸控制系统功能需求分析 | 第24-25页 |
| 3.2 装卸控制系统控制总线的选择 | 第25-27页 |
| 3.3 总体控制方案制定 | 第27页 |
| 3.4 CAN总线技术研究 | 第27-35页 |
| 3.4.1 CAN总线的分层结构 | 第27-28页 |
| 3.4.2 CAN总线的报文传输与帧协议 | 第28-33页 |
| 3.4.3 CAN总线的仲裁过程与位仲裁 | 第33页 |
| 3.4.4 CAN总线的错误类型和界定 | 第33-35页 |
| 第四章 装卸控制系统硬件设计 | 第35-47页 |
| 4.1 装卸控制系统硬件总体设计 | 第35-36页 |
| 4.2 处理器控制电路设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 处理器选型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 处理器复位电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 处理器晶振电路设计 | 第38页 |
| 4.2.4 处理器电源电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.5 处理器滤波电路设计 | 第39-40页 |
| 4.3 开关量输出接口电路设计 | 第40页 |
| 4.4 接近开关与数字信号输入电路设计 | 第40-42页 |
| 4.5 液晶显示电路设计 | 第42-43页 |
| 4.6 CAN通讯模块设计 | 第43-45页 |
| 4.7 按键电路设计 | 第45页 |
| 4.8 温度采集模块设计 | 第45-46页 |
| 4.9 硬件抗干扰设计 | 第46-47页 |
| 第五章 装卸控制系统软件设计 | 第47-65页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第47页 |
| 5.2 系统整体框架 | 第47-48页 |
| 5.2.1 主节点功能及主要程序 | 第48页 |
| 5.2.2 从节点功能及主要程序 | 第48页 |
| 5.3 从节点程序设计 | 第48-63页 |
| 5.3.1 数字量采集程序 | 第48-49页 |
| 5.3.2 开关量输出程序 | 第49-52页 |
| 5.3.3 液晶显示程序 | 第52-53页 |
| 5.3.4 CAN控制程序 | 第53-59页 |
| 5.3.5 温度测量程序 | 第59-61页 |
| 5.3.6 从节点主程序 | 第61-63页 |
| 5.4 主节点程序设计 | 第63-65页 |
| 5.4.1 按键中断程序 | 第63-64页 |
| 5.4.2 主节点主程序 | 第64-65页 |
| 第六章 系统实验与调试 | 第65-69页 |
| 6.1 实验原理 | 第65-66页 |
| 6.2 CAN通讯实验 | 第66-67页 |
| 6.3 指令接收实验 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 不足与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第75页 |
