滤波器电装线锡焊机器人的集成应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 本课题选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 滤波器电装线锡焊机器人方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 锡焊机器人的作业对象 | 第16-17页 |
| 2.2 锡焊机器人工作站作业任务需求设计 | 第17-21页 |
| 2.3 锡焊机器人工作站选型及设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 机器人方案设计 | 第21-26页 |
| 2.3.2 锡焊机器人工作站设计 | 第26-27页 |
| 2.4 自动送丝装置 | 第27-28页 |
| 2.5 传送定位机构 | 第28-31页 |
| 2.5.1 传送定位机构设计 | 第29-31页 |
| 2.5.2 定位部件的选择 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 锡焊机器人系统硬件电路设计 | 第32-45页 |
| 3.1 正面腔体焊接工作站总体设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 正面腔体焊接工作站PLC选型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 正面腔体焊接工作站电控柜设计 | 第33页 |
| 3.1.3 正面腔体焊接工作站组网设计 | 第33-34页 |
| 3.1.4 正面腔体焊接工作站总体电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2 网络连接回路 | 第35-36页 |
| 3.3 输入输出回路 | 第36-40页 |
| 3.4 传动控制装置控制回路 | 第40-42页 |
| 3.5 机器人末端控制回路 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 软件设计 | 第45-60页 |
| 4.1 总体描述 | 第45-46页 |
| 4.2 正面腔体焊接工作站编程设计 | 第46-53页 |
| 4.3 正面腔体焊接工作站程序编写 | 第53-59页 |
| 4.3.1 工作站传送定位机构编程 | 第53-54页 |
| 4.3.2 工作站缓存模块编程 | 第54-55页 |
| 4.3.3 工作站机器人示教编程 | 第55-57页 |
| 4.3.4 工作站机器人通信编程 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 锡焊机器人工作站运行与测试 | 第60-68页 |
| 5.1 传送定位机构的测试 | 第60-62页 |
| 5.2 机器人示教与点焊测试 | 第62-67页 |
| 5.2.1 硬件设备测试 | 第62页 |
| 5.2.2 焊接工艺测试 | 第62-67页 |
| 5.3 存在的问题与分析 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
