| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电阻焊机简介 | 第11-12页 |
| 1.3 电阻焊机研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 电阻缝焊主电力回路 | 第13-15页 |
| 1.3.2 电阻缝焊控制回路 | 第15页 |
| 1.3.3 电阻缝焊质量控制方法 | 第15-18页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 冷轧缝焊机的工作过程 | 第20-30页 |
| 2.1 冷轧缝焊机带钢焊接工艺 | 第20-23页 |
| 2.1.1 缝焊机设备简介 | 第20-21页 |
| 2.1.2 焊接工艺流程 | 第21-23页 |
| 2.2 缝焊机控制系统 | 第23-29页 |
| 2.2.1 对中控制回路 | 第23-25页 |
| 2.2.2 搭接控制回路 | 第25-26页 |
| 2.2.3 焊接控制回路 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 缝焊焊接电流控制系统分析与建模 | 第30-40页 |
| 3.1 缝焊焊接控制系统分析 | 第30-33页 |
| 3.1.1 电阻焊恒流控制原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 恒电流控制方法 | 第31-33页 |
| 3.2 焊接电流系统数学模型建立 | 第33-36页 |
| 3.2.1 焊接电流控制电路 | 第33-34页 |
| 3.2.2 电流控制系统模型建立 | 第34-36页 |
| 3.3 焊接电流控制方式 | 第36-39页 |
| 3.3.1 焊接电流单回路PID控制 | 第36-37页 |
| 3.3.2 焊接电流串级PID控制 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 焊接电流系统的模糊PID控制 | 第40-54页 |
| 4.1 焊接电流系统的模糊PID控制算法的确立 | 第40-41页 |
| 4.2 焊接电流控制系统模糊PID控制器设计 | 第41-53页 |
| 4.2.1 电流系统模糊控制器变量以及控制器结构确定 | 第41-42页 |
| 4.2.2 电流系统模糊PID参数精确量的模糊化 | 第42-45页 |
| 4.2.3 焊接电流模糊控制器模糊控制规则的建立 | 第45-49页 |
| 4.2.4 焊接电流模糊控制器模糊推理与解模糊 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 焊接电流控制系统的仿真 | 第54-64页 |
| 5.1 焊接电流常规PID控制仿真 | 第54-56页 |
| 5.2 焊接电流模糊PID控制仿真 | 第56-62页 |
| 5.2.1 焊接电流模糊PID控制仿真模型 | 第56-58页 |
| 5.2.2 焊接电流模糊PID控制器具体设计 | 第58-60页 |
| 5.2.3 焊接电流模糊PID控制仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文结论 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |