| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外中凸变椭圆活塞车削加工的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外的研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内的研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3 超磁致伸缩微位移执行器的研究与应用 | 第15-16页 |
| 1.3.1 超磁致伸缩材料性能 | 第15-16页 |
| 1.3.2 超磁致伸缩的微观机理 | 第16页 |
| 1.4 超磁致伸缩微位移执行器(GMA)控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 超磁致伸缩执行器及其建模 | 第19-31页 |
| 2.1 超磁致伸缩微位移执行器的驱动原理与总体结构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 超磁致伸缩微位移执行器的驱动原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 超磁致伸缩微位移执行器的总体结构 | 第20-22页 |
| 2.2 超磁致伸缩执行器静态建模 | 第22-23页 |
| 2.2.1 电流强度模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 磁场控制模型 | 第23页 |
| 2.3 超磁致伸缩执行器动态模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 超磁致伸缩微位移执行器传递函数 | 第23-26页 |
| 2.3.2 恒流源传递函数 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于C8051F020的车削控制器设计 | 第31-49页 |
| 3.1 闭环控制系统的整体结构及工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2 控制器硬件设计 | 第32-43页 |
| 3.2.1 C8051F020单片机 | 第33-36页 |
| 3.2.2 微位移检测电路 | 第36-39页 |
| 3.2.3 存储器单元 | 第39页 |
| 3.2.4 GMA控制信号输出电路 | 第39-40页 |
| 3.2.5 电源生成电路 | 第40-41页 |
| 3.2.6 USB接口电路 | 第41页 |
| 3.2.7 主轴转角与纵向位移检测电路 | 第41-43页 |
| 3.3 控制器软件设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 Silabs集成开发环境简介 | 第43页 |
| 3.3.2 编程语言的选择 | 第43-44页 |
| 3.3.3 GMA控制系统软件的总体设计 | 第44-46页 |
| 3.4 控制器抗干扰设计 | 第46-48页 |
| 3.4.1 硬件抗干扰设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 软件抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 径向进刀控制方法研究 | 第49-65页 |
| 4.1 PID控制方法及实现 | 第49-53页 |
| 4.1.1 PID控制原理及实现方法 | 第49-52页 |
| 4.1.2 数字PID控制器仿真实验 | 第52-53页 |
| 4.2 Smith预估补偿控制方法 | 第53-56页 |
| 4.3 执行器Smith预估模糊自适应PID控制技术及仿真 | 第56-64页 |
| 4.3.1 模糊自适应PID控制器 | 第56-60页 |
| 4.3.2 Smith预估模糊自适应PID控制系统的建立及其仿真 | 第60-64页 |
| 4.3.3 控制器效果比较 | 第64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 中凸变椭圆活塞车削加工机理 | 第65-73页 |
| 5.1 活塞中凸变型面车削成型运动分析 | 第65-66页 |
| 5.2 活塞加工曲面的离散化 | 第66-71页 |
| 5.2.1 活塞曲面网格化处理 | 第66-68页 |
| 5.2.2 刀具运动轨迹函数的求取 | 第68-69页 |
| 5.2.3 活塞裙部纵向中凸型线的多项式拟合 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
