考虑多场耦合的多体系统动力学
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 本文研究的工程背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 考虑多场耦合多体系统动力学研究进展 | 第15-21页 |
| 1.2.1 航天器领域 | 第15-19页 |
| 1.2.2 铁路、公路运输领域 | 第19-21页 |
| 1.3 考虑多场耦合多体系统动力学存在的科学问题 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要研究任务及内容安排 | 第22-23页 |
| 第二章 刚-液耦合多体系统动力学研究 | 第23-44页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 二维充液矩形贮箱的动力学方程 | 第23-36页 |
| 2.2.1 流体动力学方程 | 第24-28页 |
| 2.2.2 充液系统动力学方程 | 第28-29页 |
| 2.2.3 液体边界条件 | 第29-31页 |
| 2.2.4 动力学方程离散 | 第31-36页 |
| 2.3 刚-液耦合多体系统动力学方程 | 第36-42页 |
| 2.3.1 基于第一类拉格朗日方程的建模方法 | 第36-38页 |
| 2.3.2 数值仿真 | 第38-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 刚-柔-液耦合多体系统动力学研究 | 第44-56页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 平面梁的刚-柔耦合动力学描述 | 第44-50页 |
| 3.2.1 平面梁的描述 | 第44-46页 |
| 3.2.2 弹性力虚功 | 第46页 |
| 3.2.3 平面梁的有限元离散 | 第46-50页 |
| 3.3 刚-柔-液耦合动力学方程 | 第50-55页 |
| 3.3.1 刚-柔-液耦合多体系统建模 | 第50-51页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 刚-柔-热耦合系统动力学研究 | 第56-79页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 平面梁的热耦合分析 | 第56-61页 |
| 4.2.1 热传导方程 | 第56-60页 |
| 4.2.2 弹性力虚功 | 第60-61页 |
| 4.3 刚-柔-热耦合动力学方程 | 第61-68页 |
| 4.3.1 刚-柔-热耦合动力学方程组集 | 第61-62页 |
| 4.3.2 中心刚体-悬臂梁模型 | 第62-68页 |
| 4.4 航天器位置变化对热振动的影响 | 第68-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 全文总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 充液贮箱动力学方程系数 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87页 |
