海洋平台的动力特性与主动控制
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 海洋平台分类 | 第14-16页 |
| 1.3 动力学建模 | 第16-18页 |
| 1.3.1 平台结构模型 | 第16-17页 |
| 1.3.2 流体-结构和桩-土相互作用 | 第17-18页 |
| 1.4 主动控制 | 第18-20页 |
| 1.5 本文内容 | 第20-21页 |
| 第二章 顺应式海洋平台的动力学建模与动力特性 | 第21-52页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 动力学建模 | 第22-28页 |
| 2.2.1 动力学方程 | 第22-25页 |
| 2.2.2 分布外载 | 第25-26页 |
| 2.2.3 波浪理论 | 第26-28页 |
| 2.3 数值求解 | 第28-51页 |
| 2.3.1 有限差分法 | 第29页 |
| 2.3.2 控制方程离散化 | 第29-35页 |
| 2.3.3 Runge-Kutta法求解 | 第35-36页 |
| 2.3.4 静水条件下的自由振动 | 第36-47页 |
| 2.3.4.1 模型对比验证 | 第36-37页 |
| 2.3.4.2 静水无阻尼自由振动 | 第37-42页 |
| 2.3.4.3 静水有阻尼自由振动 | 第42-47页 |
| 2.3.5 波浪作用下的受迫振动 | 第47-51页 |
| 2.3.5.1 线性模型固有频率 | 第47页 |
| 2.3.5.2 两种波理论下的受迫振动 | 第47-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 顺应式海洋平台的振动主动控制 | 第52-60页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 动力学建模 | 第53-56页 |
| 3.3 TMD主动控制设计 | 第56-58页 |
| 3.4 数值仿真 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 半潜式平台的疲劳可靠性谱分析 | 第60-90页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 有限元建模与模态分析 | 第61-67页 |
| 4.2.1 平台模型 | 第61-63页 |
| 4.2.2 平台模态分析 | 第63-66页 |
| 4.2.3 平台结构关键节点的确定 | 第66-67页 |
| 4.3 波浪力谱 | 第67-72页 |
| 4.3.1 波浪谱 | 第67-70页 |
| 4.3.2 波浪理论 | 第70页 |
| 4.3.3 Morison波浪力谱 | 第70-72页 |
| 4.4 平台关键节点随机响应谱分析 | 第72-80页 |
| 4.4.1 频域分析中的随机响应 | 第73-74页 |
| 4.4.2 随机响应谱计算 | 第74页 |
| 4.4.3 随机响应计算结果 | 第74-80页 |
| 4.5 平台关键节点疲劳寿命和可靠性指标 | 第80-89页 |
| 4.5.1 疲劳累积损伤模型 | 第80-81页 |
| 4.5.2 疲劳寿命公式和疲劳可靠性指标 | 第81-83页 |
| 4.5.3 随机响应应力方差计算 | 第83-88页 |
| 4.5.4 平台疲劳可靠性指标 | 第88-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 半潜式平台的动力定位控制 | 第90-99页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 动力学建模 | 第91-93页 |
| 5.2.1 低频运动模型 | 第91-92页 |
| 5.2.2 高频运动模型 | 第92页 |
| 5.2.3 推力器模型 | 第92-93页 |
| 5.3 控制律设计 | 第93-94页 |
| 5.4 Kalman滤波 | 第94-95页 |
| 5.5 数值仿真 | 第95-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 全文总结 | 第99-100页 |
| 6.2 主要创新点 | 第100页 |
| 6.3 研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第107页 |
