| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 充液航天器刚-液耦合动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 充液航天器姿态控制方案 | 第15-22页 |
| 1.3.1 等效控制输入方法 | 第16-18页 |
| 1.3.2 滑模控制方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 自适应反馈控制方法 | 第19-20页 |
| 1.3.4 线性化自适应极点配置方法 | 第20页 |
| 1.3.5 晃动自稳定控制方法 | 第20-21页 |
| 1.3.6 基于无源性的控制方法 | 第21页 |
| 1.3.7 本节小结 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究工作和章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 基于滑模观测器的充液航天器姿态控制 | 第23-38页 |
| 2.1 一阶单摆的充液航天器模型 | 第23-25页 |
| 2.2 滑模观测器设计 | 第25-37页 |
| 2.2.1 充液航天器简化模型及其非线性控制器 | 第25-29页 |
| 2.2.2 充液航天器滑模观测器设计 | 第29-31页 |
| 2.2.3 滑模观测器有界性及误差范围分析 | 第31-33页 |
| 2.2.4 仿真 | 第33-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 充液航天器姿态滑模控制及容错控制 | 第38-60页 |
| 3.1 简化模型分析 | 第38-44页 |
| 3.1.1 等效控制输入及非线性反馈控制器 | 第38-39页 |
| 3.1.2 误差范围确定及仿真验证 | 第39-44页 |
| 3.2 充液航天器滑模标称控制器 | 第44-52页 |
| 3.2.1 充液航天器降阶系统状态方程形式 | 第44-47页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第47-49页 |
| 3.2.3 仿真 | 第49-52页 |
| 3.3 容错控制设计 | 第52-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 三轴充液航天器建模及非线性姿态滑模控制 | 第60-74页 |
| 4.1 欧拉方程式 | 第60-63页 |
| 4.2 充液航天器动力学建模 | 第63-65页 |
| 4.2.1 充液航天器姿态动力学方程 | 第63-64页 |
| 4.2.2 充液航天器动能方程 | 第64-65页 |
| 4.3 零动态分析 | 第65-68页 |
| 4.4 滑模姿态控制器设计 | 第68-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 全文的主要工作总结 | 第74页 |
| 5.2 后续研究工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录和参加科研情况 | 第81页 |