| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第15页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16页 |
| 1.3 再入制导问题及再入制导方法研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 再入制导问题 | 第16-18页 |
| 1.3.2 再入制导方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 再入容错制导研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 高超声速飞行器模型 | 第24-30页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 再入运动方程 | 第24-26页 |
| 2.2.1 再入平移运动模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 再入旋转运动模型 | 第25-26页 |
| 2.3 控制量的选取 | 第26-27页 |
| 2.4 再入约束条件 | 第27-28页 |
| 2.5 再入制导目标 | 第28-29页 |
| 2.6 结论 | 第29-30页 |
| 第三章 基于控制分配的高超声速飞行器再入容错制导与控制 | 第30-47页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 预测校正制导律设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 再入走廊的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.2 再入纵向制导设计 | 第32-35页 |
| 3.2.3 再入侧向制导设计 | 第35-37页 |
| 3.3 基于控制分配和Backstepping的容错控制律设计 | 第37-39页 |
| 3.3.1 Backstepping控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于控制分配的容错控制律设计 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真验证 | 第39-45页 |
| 3.5 结论 | 第45-47页 |
| 第四章 基于NFTET的高超声速飞行器再入容错制导 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 相邻可行轨迹存在定理 | 第47-48页 |
| 4.3 容错制导理论分析 | 第48-50页 |
| 4.3.1 假设条件 | 第48-49页 |
| 4.3.2 理论分析 | 第49-50页 |
| 4.4 基于NFTET的容错制导律设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 标称轨迹设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 重构轨迹设计 | 第51-52页 |
| 4.5 仿真验证 | 第52-61页 |
| 4.6 结论 | 第61-62页 |
| 第五章 基于重构气动模型的高超声速飞行器再入容错制导 | 第62-73页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 气动模型重构设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 标称气动模型 | 第63-64页 |
| 5.2.2 重构气动模型 | 第64-65页 |
| 5.3 基于重构气动模型的轨迹生成 | 第65页 |
| 5.4 仿真验证 | 第65-71页 |
| 5.5 结论 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
