基于虚拟仪器的深度轮误差校正系统设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 电缆测井深度测量原理 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 通过建模校正 | 第11-12页 |
| 1.3.2 深度对比校正法 | 第12页 |
| 1.3.3 电缆磁标定法 | 第12-13页 |
| 1.3.4 套管节箍信号法 | 第13页 |
| 1.3.5 自然伽马曲线法 | 第13-14页 |
| 1.4 课题意义 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 深度轮误差校正原理 | 第15-17页 |
| 2.2 功能分析 | 第17-18页 |
| 2.3 总体精度设计 | 第18页 |
| 2.4 机械结构 | 第18-21页 |
| 2.4.1 整体机械结构 | 第18-19页 |
| 2.4.2 机架与工形钢平台 | 第19页 |
| 2.4.3 导轨丝杠结构 | 第19-21页 |
| 2.4.4 滑动平台与连接装置 | 第21页 |
| 2.5 软硬件结构 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统硬件设计 | 第23-41页 |
| 3.1 运动控制模块 | 第23-33页 |
| 3.1.1 步进电机控制 | 第23-27页 |
| 3.1.2 伺服电机控制 | 第27-30页 |
| 3.1.3 运动控制卡选择 | 第30-33页 |
| 3.2 数据采集模块 | 第33-38页 |
| 3.2.1 深度轮编码采集 | 第33-35页 |
| 3.2.2 光栅尺编码采集 | 第35页 |
| 3.2.3 计数卡选择 | 第35-36页 |
| 3.2.4 电缆张力采集 | 第36-38页 |
| 3.3 供电模块 | 第38-39页 |
| 3.3.1 电源 | 第38页 |
| 3.3.2 空气开关 | 第38-39页 |
| 3.3.3 EMI滤波器 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 系统软件设计 | 第41-63页 |
| 4.1 虚拟仪器技术与LabVIEW介绍 | 第41页 |
| 4.2 主要子VI设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 电机控制子VI | 第42-43页 |
| 4.2.2 电机初始化子VI | 第43-44页 |
| 4.2.3 起点搜索子VI | 第44-45页 |
| 4.2.4 消除回程差子VI | 第45-46页 |
| 4.2.5 编码读取子VI | 第46-47页 |
| 4.3 自动误差校正程序设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 运动曲线设计 | 第48-52页 |
| 4.3.2 编码器数据同步 | 第52-53页 |
| 4.3.3 误差校正系数计算 | 第53-54页 |
| 4.4 电缆控制程序设计 | 第54-56页 |
| 4.4.1 伺服电机初始化 | 第55页 |
| 4.4.2 电缆拉力读取 | 第55-56页 |
| 4.4.3 电缆拉力控制 | 第56页 |
| 4.5 结果报表显示程序设计 | 第56-58页 |
| 4.6 其它功能程序设计 | 第58-62页 |
| 4.6.1 手动操作程序设计 | 第58-59页 |
| 4.6.2 编码器校验程序设计 | 第59-61页 |
| 4.6.3 运行参数设置 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验与验证 | 第63-73页 |
| 5.1 系统误差分析 | 第63-67页 |
| 5.1.1 系统误差修正值确定 | 第63-65页 |
| 5.1.2 系统误差来源分析 | 第65-67页 |
| 5.2 编码器校验实验 | 第67-69页 |
| 5.3 误差校正系数测试实验 | 第69-71页 |
| 5.3.1 误差校正方法流程 | 第69-70页 |
| 5.3.2 校正结果 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第73页 |
| 6.2 未来展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
