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采煤机变速截割传动系统研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-16页
    1.1 研究背景及意义第8-9页
    1.2 国内外采煤机研究现状及发展趋势第9-14页
        1.2.1 采煤机概述第9-11页
        1.2.2 采煤机研究现状及发展趋势第11-13页
        1.2.3 采煤机截割传动系统动力学研究现状第13-14页
    1.3 主要研究内容第14-16页
2 采煤机变速截割传动系统设计第16-24页
    2.1 传统采煤机截割传动系统第16-17页
    2.2 采煤机变速截割传动方案第17-22页
        2.2.1 转速耦合原理第17-19页
        2.2.2 变速截割传动系统方案第19-22页
    2.3 变速截割传动系统参数匹配第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
3 采煤机截割传动系统动力学建模第24-36页
    3.1 平行轴齿轮系统动力学建模第24-26页
    3.2 行星齿轮动力学建模第26-29页
    3.3 系统动力学参数计算第29-35页
        3.3.1 啮合刚度第29-33页
        3.3.2 啮合阻尼第33-34页
        3.3.3 等效质量第34页
        3.3.4 传动轴扭转阻尼第34-35页
    3.4 本章小结第35-36页
4 采煤机变速截割传动系统运动学特性分析第36-44页
    4.1 采煤机变速截割传动系统运动学建模第36-37页
    4.2 采煤机变速截割传动系统运动学分析第37-42页
        4.2.1 阶跃变频信号下系统运动学特性第37-38页
        4.2.2 斜坡变频信号下系统运动学特性第38-40页
        4.2.3 正弦变频信号下系统运动学特性第40-42页
    4.3 本章小结第42-44页
5 采煤机变速截割传动系统动力学特性分析第44-68页
    5.1 变速截割传动系统固有特性分析第44-52页
        5.1.1 采煤机差动行星齿轮固有特性第44-49页
        5.1.2 刚度对系统固有频率的影响第49-51页
        5.1.3 行星齿轮内部激励频率分析第51-52页
    5.2 采煤机截割传动系统动态响应第52-65页
        5.2.1 恒速截割时采煤机截割传动系统动态响应第52-59页
        5.2.2 变速截割时采煤机截割传动系统动态响应第59-63页
        5.2.3 脉冲载荷下采煤机截割传动系统动态响应第63-65页
    5.3 本章小结第65-68页
6 研究总结与展望第68-70页
    6.1 研究总结第68-69页
    6.2 展望第69-70页
致谢第70-72页
参考文献第72-76页
附录第76页
    A.作者在攻读学位期间发表的论文目录第76页
    B.作者在攻读学位期间申请的发明专利目录第76页
    C.作者在攻读学位期间参加的科研项目目录第76页

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