| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 无轴承电机的研究概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 无轴承电机的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 无轴承电机研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2 BPMSM发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3 BPMSM应用前景 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于磁场等效电流的无轴承永磁同步电机悬浮力建模 | 第20-44页 |
| 2.1 基于磁场等效电流的BPMSM悬浮力分析 | 第20-28页 |
| 2.1.1 磁场等效电流分析方法基本概念 | 第20-22页 |
| 2.1.2 BPMSM悬浮力产生原理 | 第22-25页 |
| 2.1.3 BPMSM稳定悬浮力产生条件的分析 | 第25-28页 |
| 2.2 BPMSM数学模型 | 第28-40页 |
| 2.2.1 BPMSM悬浮力模型 | 第28-35页 |
| 2.2.2 BPMSM电磁转矩数学模型 | 第35页 |
| 2.2.3 BPMSM有限元验证 | 第35-40页 |
| 2.3 BPMSM悬浮力控制 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小节 | 第42-44页 |
| 第三章 基于复合型神经网络逆的无轴承永磁同步电机运行控制 | 第44-58页 |
| 3.1 逆系统基本原理 | 第45-46页 |
| 3.1.1 逆系统基本概念 | 第45-46页 |
| 3.1.2 系统可逆性判断 | 第46页 |
| 3.2 神经网络逆系统 | 第46-48页 |
| 3.2.1 神经网络基本理论 | 第46-47页 |
| 3.2.2 神经网络逆系统的结构与实现步骤 | 第47-48页 |
| 3.3 BPMSM神经网络逆系统解耦分析 | 第48-54页 |
| 3.3.1 BPMSM模型分析 | 第48-50页 |
| 3.3.2 BPMSM神经网络逆系统辨识 | 第50-51页 |
| 3.3.3 BPMSM附加控制器设计 | 第51-54页 |
| 3.4 BPMSM复合型神经网络逆系统仿真分析 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机控制系统设计与实验分析 | 第58-75页 |
| 4.1 BPMSM控制系统硬件设计 | 第58-66页 |
| 4.1.1 基于DSP TMS320F2812的最小控制系统电路设计 | 第58-61页 |
| 4.1.2 基于IPM PS21965的功率驱动电路设计 | 第61-63页 |
| 4.1.3 基于CSNE151100霍尔传感器的电流检测电路设计 | 第63-64页 |
| 4.1.4 基于OIH 35-2500增量式光电编码器转速及转角测量电路设计 | 第64-65页 |
| 4.1.5 基于QH8500电涡流传感器的径向位移测量电路设计 | 第65-66页 |
| 4.2 BPMSM控制系统软件设计 | 第66-68页 |
| 4.2.1 电机主控程序的设计 | 第66-67页 |
| 4.2.2 控制系统中断服务子程序的设计 | 第67-68页 |
| 4.3 BPMSM控制系统实验研究 | 第68-74页 |
| 4.3.1 数字控制系统调试 | 第69-71页 |
| 4.3.2 BPMSM数字控制系统试验及分析 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 主要完成内容 | 第75页 |
| 5.2 未来需要研究的内容 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
