基于网络结构的多电机交流伺服控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 交流伺服技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 现场总线技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 交流伺服控制系统研究 | 第17-39页 |
| 2.1 永磁同步电机的物理结构和数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第19-26页 |
| 2.2.1 转矩的生成与控制 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电压矢量的生成与控制 | 第20-23页 |
| 2.2.3 传统PMSM-DTC系统 | 第23-26页 |
| 2.3 扇区细分的PMSM-DTC系统 | 第26-29页 |
| 2.3.1 12扇区细分和电压矢量选择表 | 第26-28页 |
| 2.3.2 扇区细分DTC的转矩控制性能 | 第28-29页 |
| 2.4 扇区细分的PMSM-DTC系统的仿真 | 第29-38页 |
| 2.4.1 仿真模型的搭建 | 第29-34页 |
| 2.4.2 仿真结果与分析 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于网络结构的多电机交流伺服系统硬件设计 | 第39-55页 |
| 3.1 系统的总体结构 | 第39-40页 |
| 3.2 CAN总线及其通信技术 | 第40-44页 |
| 3.2.1 CAN协议的结构模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 CAN总线的帧结构 | 第41-43页 |
| 3.2.3 CAN总线的组网 | 第43-44页 |
| 3.3 TMS320LF2812 | 第44-45页 |
| 3.4 CAN接口卡的硬件设计 | 第45-46页 |
| 3.5 CAN智能节点的硬件设计 | 第46-54页 |
| 3.5.1 CAN通信接口电路 | 第46-48页 |
| 3.5.2 交流伺服系统的硬件构架 | 第48-49页 |
| 3.5.3 驱动电路 | 第49-50页 |
| 3.5.4 DSP最小系统电路 | 第50-51页 |
| 3.5.5 电源电路 | 第51-52页 |
| 3.5.6 速度和位置检测电路 | 第52页 |
| 3.5.7 电流检测与保护电路 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于网络结构的多电机交流伺服系统软件设计 | 第55-67页 |
| 4.1 CAN总线应用层协议的设计 | 第55-57页 |
| 4.2 CAN总线接口卡的软件设计 | 第57-58页 |
| 4.3 CAN智能节点的软件设计 | 第58-66页 |
| 4.3.1 CAN通信接口的软件设计 | 第58-60页 |
| 4.3.2 交流伺服系统软件总体框架 | 第60-61页 |
| 4.3.3 主程序 | 第61-62页 |
| 4.3.4 中断服务程序 | 第62-63页 |
| 4.3.5 算法控制程序 | 第63-65页 |
| 4.3.6 SVPWM的实现 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第67-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间获得的奖励目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
