立体匹配技术在机器人视觉中的应用研究
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究课题选取的背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状综述与分析 | 第15-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 立体匹配技术 | 第23-31页 |
| 2.1 机器人双目视觉系统 | 第23-28页 |
| 2.1.1 机器人视觉系统概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 机器人双目视觉系统 | 第24-28页 |
| 2.2 立体匹配技术 | 第28-29页 |
| 2.2.1 立体匹配技术简介 | 第28页 |
| 2.2.2 立体匹配算法综述 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于SIFT的特征提取 | 第31-39页 |
| 3.1 SIFT算法综述 | 第31-32页 |
| 3.1.1 算法的提出 | 第31页 |
| 3.1.2 算法的特点及应用 | 第31-32页 |
| 3.2 基于SIFT的特征提取 | 第32-38页 |
| 3.2.1 构造尺度空间及其极值点检测 | 第33-35页 |
| 3.2.2 定位关键特征点 | 第35-36页 |
| 3.2.3 确定关键特征点方向 | 第36-37页 |
| 3.2.4 生成关键特征点描述符 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实验设计与仿真 | 第39-54页 |
| 4.1 基于SIFT的特征提取实验 | 第39-42页 |
| 4.2 基于SIFT的立体匹配实验 | 第42-52页 |
| 4.2.1 本文的立体匹配策略综述 | 第42-45页 |
| 4.2.2 基于SIFT的立体匹配实验 | 第45-52页 |
| 4.3 基于FPGA的SIFT算法实现实验设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 本文工作的总结与分析 | 第54-55页 |
| 5.2 本文工作的展望与分析 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
