| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 WiNCS结构和特点 | 第12-14页 |
| 1.3 WiNCS基本问题 | 第14-15页 |
| 1.4 WiNCS研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 时延和丢包补偿算法及仿真工具介绍 | 第18-29页 |
| 2.1 模糊控制 | 第18-19页 |
| 2.2 Smith预估补偿原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Smith算法原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 WiNCS中的Smith预估器的设计 | 第20-22页 |
| 2.3 遗忘因子算法 | 第22-25页 |
| 2.4 仿真平台介绍 | 第25-28页 |
| 2.4.1 TrueTime结构及功能 | 第25-27页 |
| 2.4.2 TrueTime的使用 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于自适应模糊PID控制的WNCS设计与仿真 | 第29-35页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 自适应模糊PID控制设计 | 第29-31页 |
| 3.3 仿真验证 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 WiNCS时延补偿设计与仿真 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 网络传输时延问题分析 | 第35-38页 |
| 4.2.1 时延小于一个采样周期 | 第36-37页 |
| 4.2.2 时延大于一个采样周期 | 第37-38页 |
| 4.3 基于Smith时延补偿的模糊PID控制设计 | 第38-40页 |
| 4.4 仿真验证 | 第40-42页 |
| 4.5 时延分析 | 第42-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 WiNCS丢包补偿设计与仿真 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 数据包丢失问题分析 | 第47-51页 |
| 5.2.1 数据包单包传输 | 第47-50页 |
| 5.2.2 数据包多包传输 | 第50-51页 |
| 5.3 基于变遗忘因子丢包补偿的模糊PID控制设计 | 第51-53页 |
| 5.4 仿真验证 | 第53-55页 |
| 5.5 丢包分析 | 第55-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
