基于EtherCAT的高性能数据采集系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 工业数据采集系统的现状 | 第6-9页 |
| 1.2 工业数据采集系统现有的问题 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第10页 |
| 1.4 本文的篇章结构 | 第10-12页 |
| 第二章 EtherCAT基本理论 | 第12-19页 |
| 2.1 EtherCAT基本原理及系统组成 | 第12-14页 |
| 2.2 EtherCAT通信协议 | 第14-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 工业数据采集系统的需求分析 | 第19-26页 |
| 3.1 工业数据采集系统需求分析 | 第19-23页 |
| 3.1.1 系统的应用场景分析 | 第19-20页 |
| 3.1.2 系统的架构及业务分析 | 第20-21页 |
| 3.1.3 系统的功能模块需求分析 | 第21-23页 |
| 3.1.4 系统数据传输过程分析 | 第23页 |
| 3.2 系统模型选择 | 第23-26页 |
| 第四章 工业数据采集系统的设计 | 第26-48页 |
| 4.1 数据采集系统架构设计 | 第26-31页 |
| 4.1.1 工业数据采集系统整体架构设计 | 第26-28页 |
| 4.1.2 系统业务流程设计 | 第28-31页 |
| 4.2 工业数据采集系统的数据通信的设计 | 第31-41页 |
| 4.2.1 系统接口设计 | 第35页 |
| 4.2.2 系统驱动程序设计 | 第35-37页 |
| 4.2.3 数据帧管理设计 | 第37-38页 |
| 4.2.4 主站系统模式切换的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.5 数据交换机制的设计 | 第40-41页 |
| 4.3 工业数据采集系统时钟同步功能的设计 | 第41-45页 |
| 4.4 EtherCAT测试 | 第45-48页 |
| 4.4.1 测试范围和依据 | 第45-46页 |
| 4.4.2 系统实时性测试 | 第46-47页 |
| 4.4.3 EtherCAT测试分析 | 第47-48页 |
| 第五章 结论 | 第48-50页 |
| 5.1 与同类系统的比较 | 第48-49页 |
| 5.2 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
