| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-11页 |
| 1.2 shape from X 技术综述 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的意义和主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 基于单幅实时测量图像三维形貌恢复硬件系统设计 | 第16-31页 |
| 2.1 光学系统设计 | 第16-21页 |
| 2.1.1 圆台型 LED 照明系统 | 第16-19页 |
| 2.1.2 圆台型 LED 光源与朗伯体光源比较 | 第19-21页 |
| 2.2 基于面阵 CCD 图像采集系统 | 第21-24页 |
| 2.2.1 实验所用 CCD 的介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 实验所用图像采集卡介绍 | 第22-24页 |
| 2.3 系统的总体设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 简化硬件系统设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 提高精度设计 | 第25-29页 |
| 2.3.3 系统实用范围介绍 | 第29页 |
| 2.3.4 系统总体环境介绍 | 第29-31页 |
| 第三章 SFS 方法理论分析及研究进展 | 第31-38页 |
| 3.1 SFS 问题的起源 | 第31-32页 |
| 3.2 SFS 技术的解决方案 | 第32-38页 |
| 3.2.1 最小值方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 演化方法 | 第34页 |
| 3.2.3 局部分析法 | 第34-35页 |
| 3.2.4 线性化方法 | 第35-38页 |
| 第四章 图像预处理 | 第38-43页 |
| 4.1 图像平滑 | 第38-41页 |
| 4.2 中值滤波 | 第41-43页 |
| 第五章 算法设计及误差分析 | 第43-111页 |
| 5.1 曲面的表示方式 | 第43-44页 |
| 5.2 从单幅图像恢复形貌算法设计 | 第44-56页 |
| 5.2.1 三维形貌恢复方法原理 | 第44-53页 |
| 5.2.2 坐标变换 | 第53-56页 |
| 5.3 测量不确定度分析 | 第56-93页 |
| 5.3.1 人造标准物的测量不确定度评价 | 第56-85页 |
| 5.3.2 球体的形状测量不确定度评定 | 第85-93页 |
| 5.4 本方法性能指标分析 | 第93-111页 |
| 5.4.1 精度分析 | 第93-108页 |
| 5.4.2 分辨率及测量范围 | 第108-109页 |
| 5.4.3 特殊指标 | 第109-111页 |
| 第六章 应用及前景 | 第111-129页 |
| 6.1 SFS 三维形貌恢复方法在测试计量领域的应用 | 第111-115页 |
| 6.2 SFS 方法在其他领域的应用 | 第115-129页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第129-132页 |
| 7.1 全文总结 | 第129-130页 |
| 7.2 展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-141页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |