基于机器人的汽车连接器端子植入注塑成型关键技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 注塑机及注塑工业的发展 | 第11-12页 |
| 1.2 端子植入注塑的发展及现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 自动端子植入设备的组成 | 第12-15页 |
| 1.2.2 自动端子植入国内外发展情况 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的研究意义及主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题的主要内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第18-33页 |
| 2.1 注塑工艺研究 | 第18-19页 |
| 2.2 注塑机分类与结构 | 第19-20页 |
| 2.3 自动植入方案的总体设计 | 第20-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 植入系统机械部分设计 | 第33-54页 |
| 3.1 手爪部分设计 | 第33-42页 |
| 3.1.1 取件部分设计 | 第34-37页 |
| 3.1.2 端子植入部分设计 | 第37-42页 |
| 3.2 机器人底座设计 | 第42-43页 |
| 3.3 气动系统设计 | 第43-53页 |
| 3.3.1 气动系统总体方案规划 | 第44-46页 |
| 3.3.2 夹爪气缸的设计与选型 | 第46-47页 |
| 3.3.3 植入气缸的设计与选型 | 第47-49页 |
| 3.3.4 气动控制元器件的选型 | 第49-50页 |
| 3.3.5 压力损失校核 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 关键零部件的有限元分析 | 第54-73页 |
| 4.1 数字模型的简化及导入ANSYS | 第54页 |
| 4.2 端子有限元分析 | 第54-60页 |
| 4.2.1 端子1有限元分析 | 第55-59页 |
| 4.2.2 端子2有限元分析 | 第59-60页 |
| 4.3 夹爪有限元分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 正常夹取时夹爪的有限元分析 | 第61-62页 |
| 4.3.2 异常夹取时夹爪的有限元分析 | 第62-64页 |
| 4.4 夹爪的优化设计 | 第64-65页 |
| 4.5 机器人固定底座的有限元分析及优化方案 | 第65-72页 |
| 4.5.1 静态受力分析 | 第67-71页 |
| 4.5.2 机器人底座的优化方案 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结束语 | 第73-75页 |
| 5.1 主要工作与创新点 | 第73-74页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间授权的专利 | 第78页 |
