| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 主汽温控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 分数阶控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 分数阶微积分的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 分数阶控制器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 分数阶微积分与分数阶控制器 | 第15-27页 |
| 2.1 理论基础 | 第15-20页 |
| 2.1.1 基本函数 | 第15-16页 |
| 2.1.2 分数阶微积分定义 | 第16-18页 |
| 2.1.3 分数阶微积分的性质 | 第18-19页 |
| 2.1.4 分数阶微积分的基本变换 | 第19-20页 |
| 2.2 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第20-26页 |
| 2.2.1 分数阶PI~λD~μ控制器的描述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 分数阶控制器的实现 | 第21-22页 |
| 2.2.3 控制器参数变化对控制性能的影响 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 主汽温系统的特性与其分数阶控制器设计 | 第27-38页 |
| 3.1 锅炉主汽温对象特性分析 | 第27-29页 |
| 3.1.1 主汽温的静态特性 | 第27-28页 |
| 3.1.2 主汽温的动态特性 | 第28-29页 |
| 3.2 主汽温控制系统的常规控制方案 | 第29-32页 |
| 3.2.1 导前微分的汽温控制方式 | 第29-30页 |
| 3.2.2 主汽温串级控制系统 | 第30-32页 |
| 3.3 主汽温控制系统的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 主汽温控制系统模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 主汽温控制系统的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 系统仿真 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于粒子群算法的分数阶PI~λD~μ控制器优化 | 第38-49页 |
| 4.1 基本粒子群算法 | 第38-40页 |
| 4.1.1 粒子群算法的基本原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 算法流程 | 第39-40页 |
| 4.2 基于PSO算法的主汽温控制系统分数阶PI~λD~μ参数优化 | 第40-45页 |
| 4.2.1 目标函数的选取 | 第40页 |
| 4.2.2 分数阶PI~λD~μ控制器的仿真模型 | 第40-42页 |
| 4.2.3 优化设计过程 | 第42-45页 |
| 4.3 系统仿真 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第55页 |
