| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 物理量名称及符号表 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制系统的组成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·超高速的注射成型国内外研究现状 | 第17-23页 |
| ·超高速注射注塑机发展 | 第18页 |
| ·全电动超高速注塑机的发展 | 第18-19页 |
| ·液压超高速注塑机的发展 | 第19-20页 |
| ·注塑机模型和控制算法发展 | 第20-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 超高速注射液压系统设计 | 第25-32页 |
| ·前言 | 第25-26页 |
| ·超高速注射成型的特点 | 第26-27页 |
| ·超高速注射系统电液比例阀控缸位置控制系统的组成及设计 | 第27-30页 |
| ·电液比例方向流量阀 | 第27-28页 |
| ·蓄能器 | 第28-29页 |
| ·比例压力阀 | 第29-30页 |
| ·液压缸 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 液压系统数学建模 | 第32-49页 |
| ·过程系统辨识 | 第32-33页 |
| ·机理建模法 | 第32-33页 |
| ·辨识建模法 | 第33页 |
| ·综合建模法 | 第33页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统 | 第33-44页 |
| ·数字控制器环节 | 第33-34页 |
| ·电液比例方向阀环节 | 第34-39页 |
| ·比例放大器环节 | 第34页 |
| ·比例电衔铁 | 第34-36页 |
| ·先导滑阀建模 | 第36-37页 |
| ·主滑阀的数学建模分析 | 第37-39页 |
| ·蓄能器的数学模型 | 第39-41页 |
| ·比例压力阀的数学模型 | 第41-43页 |
| ·液压缸数学模型的数学模型 | 第43-44页 |
| ·系统数学模型的数学模型 | 第44-45页 |
| ·模型的分析 | 第45-47页 |
| ·比例压力阀的影响 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 超高速注射成型控制算法仿真 | 第49-75页 |
| ·PID 控制策略 | 第49-56页 |
| ·常规PID 控制原理[44-48] | 第49-52页 |
| ·变速积分 PID 控制原理 | 第52-54页 |
| ·PID 算法实现 | 第54-56页 |
| ·注射压力PID 控制 | 第54-55页 |
| ·注射速度PID 控制 | 第55-56页 |
| ·模糊控制策略 | 第56-73页 |
| ·模糊控制 | 第57-62页 |
| ·模糊控制与PID 相结合的控制策略 | 第62-73页 |
| ·模糊PID 控制 | 第62-68页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第68-73页 |
| ·负载仿真实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 超高速注射实验及结果分析 | 第75-85页 |
| ·实验平台硬件 | 第75页 |
| ·控制器简介 | 第75-84页 |
| ·控制系统的硬件 | 第77-78页 |
| ·控制系统的算法实现 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附件 | 第92页 |