| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·现有典型混合动力驱动系统 | 第12-16页 |
| ·研究电子差速系统的必要性 | 第16-17页 |
| ·电动汽车差速系统研究综述 | 第17-25页 |
| ·自适应差速 | 第17-20页 |
| ·电子差速 | 第20-25页 |
| 第二章 两轴实时混联驱动概念车设计及其控制策略研究 | 第25-38页 |
| ·两轴实时混联驱动概念车结构 | 第25-30页 |
| ·整体结构 | 第25-26页 |
| ·前机械桥变速齿轮与差速器总成结构 | 第26-27页 |
| ·后电动桥结构 | 第27-28页 |
| ·离合器控制系统结构 | 第28-30页 |
| ·两轴实时混联驱动概念车控制策略 | 第30-36页 |
| ·起步和倒车状态 | 第31-32页 |
| ·低速行驶状态 | 第32-33页 |
| ·高速行驶状态 | 第33-34页 |
| ·全负荷运行状态 | 第34-35页 |
| ·减速或制动状态 | 第35-36页 |
| ·驱动系统分析说明 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 纯电动模式双电机驱动系统的研究 | 第38-58页 |
| ·整车纵向行驶模型 | 第38-39页 |
| ·电机模型 | 第39-41页 |
| ·电机的选型 | 第41-44页 |
| ·连续力矩的计算 | 第42-43页 |
| ·电枢绕组的选择 | 第43-44页 |
| ·电机驱动控制策略研究及其仿真分析 | 第44-57页 |
| ·控制策略 | 第44-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 电子差速系统的研究 | 第58-76页 |
| ·整车动力学模型 | 第58-62页 |
| ·汽车转弯模型 | 第62-64页 |
| ·电子差速控制策略及系统设计 | 第64-66页 |
| ·电子差速系统仿真分析 | 第66-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第84页 |