剪升机构最优化设计方法理论研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题意义及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的研究 | 第13-15页 |
| 1.5 论文的结构 | 第15-16页 |
| 第二章 力学和几何学分析 | 第16-29页 |
| 2.1 力学分析 | 第16-27页 |
| 2.1.1 力学分析模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.1.2 轴力计算分析 | 第17-21页 |
| 2.1.3 支臂力矩计算分析 | 第21-25页 |
| 2.1.4 截面正应力计算剖析 | 第25-27页 |
| 2.1.5 液压缸输入力计算分析 | 第27页 |
| 2.2 几何学分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章分析小结 | 第28-29页 |
| 第三章 优化算法 | 第29-38页 |
| 3.1 传统的遗传算法介绍 | 第29-30页 |
| 3.2 改进的遗传算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 以优替劣 | 第33页 |
| 3.2.2 最优个体复制进入下一代 | 第33页 |
| 3.3 目标函数的确定 | 第33-34页 |
| 3.4 适应度函数的设定 | 第34页 |
| 3.5 设计变量的设定 | 第34-36页 |
| 3.5.1 材料的选择 | 第35-36页 |
| 3.5.2 支臂截面形状的选择 | 第36页 |
| 3.5.3 液压缸的输入配置方式 | 第36页 |
| 3.6 约束条件的设立 | 第36-37页 |
| 3.6.1 几何的约束 | 第36页 |
| 3.6.2 受力的约束 | 第36-37页 |
| 3.7 本章分析小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统功能模块 | 第38-44页 |
| 4.1 参数选择及范围大小填写模块 | 第38页 |
| 4.2 种群初始化模块 | 第38-39页 |
| 4.3 个体适应值计算模块 | 第39页 |
| 4.4 种群选择模块 | 第39页 |
| 4.5 种群交叉模块 | 第39-40页 |
| 4.6 种群变异模块 | 第40-41页 |
| 4.7 最优个体提取模块 | 第41-43页 |
| 4.8 本章分析小结 | 第43-44页 |
| 第五章 算法的实现 | 第44-49页 |
| 5.1 MATLAB软件的介绍 | 第44页 |
| 5.2 MATLAB编程的遗传算法 | 第44-46页 |
| 5.2.1 种群的初始化 | 第44页 |
| 5.2.2 目标函数的编程 | 第44页 |
| 5.2.3 选择，交叉，变异算子的实现 | 第44页 |
| 5.2.4 遗传算法改良方案的实现 | 第44-45页 |
| 5.2.5 遗传算法收敛性的表现 | 第45-46页 |
| 5.3 GUI界面的设计 | 第46-47页 |
| 5.4 独立运行软件的生成 | 第47页 |
| 5.5 本章分析小结 | 第47-49页 |
| 第六章 软件的使用 | 第49-54页 |
| 6.1 软件的安装 | 第49页 |
| 6.2 硬件设计说明 | 第49页 |
| 6.3 运行环境的形成 | 第49-50页 |
| 6.4 软件的运行 | 第50-52页 |
| 6.5 运行结果及分析 | 第52-53页 |
| 6.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 总结 | 第54-55页 |
| 7.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
