| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车道偏离预警系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 车道偏离预警系统算法 | 第13-37页 |
| 2.1 车道线识别 | 第14-30页 |
| 2.1.1 感兴趣区域 | 第14-16页 |
| 2.1.2 灰度变换 | 第16-17页 |
| 2.1.3 平滑处理 | 第17-18页 |
| 2.1.4 车道线特征检测 | 第18-23页 |
| 2.1.5 车道线拟合 | 第23-30页 |
| 2.2 车道线跟踪 | 第30-32页 |
| 2.3 车道偏离预警决策算法 | 第32-36页 |
| 2.3.1 基于TLC的预警决策算法 | 第32-33页 |
| 2.3.2 基于CCP的预警决策算法 | 第33-34页 |
| 2.3.3 简化的预警决策算法 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 车道偏离预警系统实现 | 第37-59页 |
| 3.1 车道线识别 | 第37-48页 |
| 3.1.1 车道线边缘特征检测 | 第37-39页 |
| 3.1.2 基于车道线特征的Hough变换 | 第39-48页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波器的车道线跟踪 | 第48-51页 |
| 3.3 车道偏离预警决策 | 第51-53页 |
| 3.4 基于Android平台的车道偏离预警系统 | 第53-58页 |
| 3.4.1 Android平台车道偏离预警系统设计 | 第53-54页 |
| 3.4.2 Android平台车道偏离预警系统实现 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 车道偏离预警系统测试 | 第59-71页 |
| 4.1 测试环境 | 第59-60页 |
| 4.2 测试结果 | 第60-70页 |
| 4.2.1 PC上测试结果 | 第60-67页 |
| 4.2.2 移动端测试结果 | 第67-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| Ⅳ－2答辩委员会对论文的评定意见 | 第80页 |