| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景以及需求分析 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 LED生产设备系统需求分析 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 LED生产相关精密电子设备国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 三维视觉系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 三维视觉硬件平台设计 | 第18-30页 |
| 2.1 三维视觉系统硬件平台需求分析 | 第18页 |
| 2.2 三维视觉系统硬件框架 | 第18页 |
| 2.3 双目图像处理模块方案选型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 嵌入式处理器核心单元的选型 | 第19页 |
| 2.3.2 DSP处理器选型 | 第19-20页 |
| 2.4 双目图像采集模块方案选型 | 第20-23页 |
| 2.4.1 传感器的选型 | 第20-22页 |
| 2.4.2 镜头的选型 | 第22-23页 |
| 2.5 三维视觉系统硬件平台关键模块设计 | 第23-29页 |
| 2.5.1 主板DSP系统设计 | 第24-28页 |
| 2.5.2 双目摄像机模块设计 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统软件框架和双核通讯 | 第30-51页 |
| 3.1 嵌入式操作系统 | 第30页 |
| 3.2 三维视觉硬件平台的任务调度需求分析 | 第30-32页 |
| 3.3 三维视觉系统的双核软件架构 | 第32-34页 |
| 3.4 双核通讯 | 第34-38页 |
| 3.4.1 多核通讯协议MCAPI | 第34-37页 |
| 3.4.2 双核通讯的测试 | 第37-38页 |
| 3.5 双核并行算法框架设计 | 第38-50页 |
| 3.5.1 并行计算算法框架设计 | 第38-41页 |
| 3.5.2 快速傅立叶算法双核并行算法 | 第41-48页 |
| 3.5.3 双核并行算法测试 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 三维视觉系统的标定和校正 | 第51-75页 |
| 4.1 摄像机模型 | 第51-56页 |
| 4.1.1 针孔成像模型 | 第51-54页 |
| 4.1.2 非线性摄像机模型 | 第54-56页 |
| 4.2 单目摄像机标定 | 第56-62页 |
| 4.2.1 线性摄像机模型下的标定 | 第56-61页 |
| 4.2.2 非线性摄像机模型下的标定 | 第61-62页 |
| 4.3 双目摄像机标定 | 第62-63页 |
| 4.3.1 双目摄像机的标定 | 第62-63页 |
| 4.3.2 双目摄像机的标定流程 | 第63页 |
| 4.4 双目摄像机校正 | 第63-67页 |
| 4.5 双目摄像机标定和校正实验 | 第67-74页 |
| 4.5.1 双目摄像机标定 | 第67-69页 |
| 4.5.2 双目摄像机的畸变矫正 | 第69-72页 |
| 4.5.3 双目图像的双目校正 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 三维视觉系统的立体匹配 | 第75-84页 |
| 5.1 立体匹配 | 第75-78页 |
| 5.1.1 匹配基元 | 第75-76页 |
| 5.1.2 匹配约束准则 | 第76-77页 |
| 5.1.3 相似性测度的选择 | 第77-78页 |
| 5.2 极线约束下基于canny边缘特征的立体匹配 | 第78-82页 |
| 5.2.1 Canny边缘特征 | 第78页 |
| 5.2.2 方向梯度直方图特征提取 | 第78-79页 |
| 5.2.3 极线约束下基于canny边缘特征和区域增长匹配算法的实现 | 第79-82页 |
| 5.3 实验结果和分析 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结和展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90页 |
