| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 飞机参数辨识的方法 | 第9-10页 |
| 1.2 飞行控制律的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 飞机作为控制对象的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.2 飞行控制律的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文内容的编排 | 第13-15页 |
| 第二章 737-800飞机纵向和横侧向模型的辨识 | 第15-27页 |
| 2.1 飞机纵向和横侧向线性理论模型 | 第15-21页 |
| 2.1.1 飞行器运动学方程 | 第15-17页 |
| 2.1.2 纵向运动方程及其状态空间的获取 | 第17-18页 |
| 2.1.3 横侧向运动方程及其状态空间的获取 | 第18-20页 |
| 2.1.4 舵机模型 | 第20-21页 |
| 2.2 参数辨识方法简介 | 第21-25页 |
| 2.2.1 最小二乘法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 极大似然法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 本文选用的辨识方法 | 第24-25页 |
| 2.3 飞机线性模型的辨识 | 第25-27页 |
| 2.3.1 进近阶段飞机纵向通道模型辨识 | 第25-26页 |
| 2.3.2 进近阶段飞机横侧向通道模型辨识 | 第26-27页 |
| 第三章 自抗扰控制器理论 | 第27-37页 |
| 3.1 自抗扰控制器发展 | 第27-28页 |
| 3.2 自抗扰控制器的原理 | 第28-31页 |
| 3.2.1 跟踪微分器TD | 第28-29页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器ESO | 第29-30页 |
| 3.2.3 非线性反馈控制律NLSE | 第30-31页 |
| 3.3 自抗扰控制器的参数调节原理 | 第31-34页 |
| 3.3.1 n阶ESO的参数动态参数整定法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 2阶ADRC的参数参数整定原理 | 第33-34页 |
| 3.4 自抗扰控制器控制时变系统的例子 | 第34-37页 |
| 第四章 进近着陆阶段飞机自抗扰控制器的设计及参数优化 | 第37-57页 |
| 4.1 二阶自抗扰控制器的离散算法 | 第37-39页 |
| 4.1.1 跟踪微分器TD | 第37-38页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器ESO | 第38页 |
| 4.1.3 非线性反馈控制律NLSEF | 第38-39页 |
| 4.2 下滑波束导引系统及自抗扰控制器的设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 下滑波束导引工作原理 | 第39-41页 |
| 4.2.2 下滑波束导引系统PID控制结构图 | 第41-43页 |
| 4.2.3 下滑导引系统PID-ADRC混合控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.3 拉平着陆系统及自抗扰控制器设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 拉平着陆系统 | 第44-47页 |
| 4.3.2 拉平着陆系统PID控制结构图 | 第47-49页 |
| 4.3.3 拉平着陆系统PID-ADRC混合控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 侧向波束导引系统及自抗扰控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.4.1 航向信标台(LOC)的工作原理 | 第50-51页 |
| 4.4.2 侧向波束导引系统PID控制结构图 | 第51-53页 |
| 4.4.3 侧向波束导引系统PID-ADRC混合控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.5 基于遗传算法的二阶ADRC参数寻优 | 第54-57页 |
| 第五章 进近着陆阶段飞机控制系统的仿真 | 第57-62页 |
| 5.1 仿真技术及算法 | 第57-58页 |
| 5.2 飞机进近着陆系统PID-ADRC控制仿真及评估 | 第58-62页 |
| 5.2.1 下滑波束导引系统PID-ADRC控制仿真 | 第58-59页 |
| 5.2.2 拉平着陆系统PID-ADRC控制仿真 | 第59-60页 |
| 5.2.3 侧向波束导引系统PID-ADRC控制仿真 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-74页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第74页 |
