| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下无线传感器网络简述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络体系结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 UWSN特点 | 第11-12页 |
| 1.3 UWSN网络关键技术 | 第12-13页 |
| 1.4 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 国内和国外研究现状 | 第13页 |
| 1.4.2 水下传感器网络的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.3 水下传感器网络覆盖问题的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 水下网络部署相关研究 | 第19-27页 |
| 2.1 覆盖的定义 | 第19-20页 |
| 2.2 覆盖问题分类 | 第20-21页 |
| 2.3 基于部署特性的节点部署算法 | 第21-22页 |
| 2.4 UWSN中节点的感知模型 | 第22-25页 |
| 2.4.1 全向感知模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 概率感知模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 有向感知模型 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于虚拟力的水下传感器网络移动部署方法 | 第27-37页 |
| 3.1 虚拟力的理论知识 | 第27页 |
| 3.2 节点的受力分析 | 第27-29页 |
| 3.3 传感器节点的移动坐标表达式 | 第29-30页 |
| 3.4 虚拟力节点覆盖算法流程 | 第30页 |
| 3.5 仿真实验与性能分析 | 第30-34页 |
| 3.5.1 二维空间的网格剖分 | 第30-31页 |
| 3.5.2 仿真实验 | 第31-32页 |
| 3.5.3 参数变化分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-37页 |
| 第4章 虚拟力导向遗传算法水下节点能量均衡部署策略 | 第37-45页 |
| 4.1 遗传算法 | 第37-38页 |
| 4.2 能量均衡 | 第38页 |
| 4.3 部署算法描述 | 第38-39页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第39-43页 |
| 4.4.1 随机性部署 | 第39-41页 |
| 4.4.2 对照试验 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 基于连通的水下传感器网络移动部署策略 | 第45-63页 |
| 5.1 网络的连通性 | 第45-46页 |
| 5.2 节点度的定义 | 第46-47页 |
| 5.3 基于连通的二维部署 | 第47-51页 |
| 5.3.1 算法流程 | 第47-48页 |
| 5.3.2 二维连通仿真实验 | 第48-51页 |
| 5.4 三维水下无线传感器网络覆盖问题 | 第51-58页 |
| 5.4.1 三维覆盖模型和位置更新公式 | 第52-53页 |
| 5.4.2 三维区域的网格化 | 第53-54页 |
| 5.4.3 仿真实验 | 第54-58页 |
| 5.5 分开部署的水下传感器节点 | 第58-62页 |
| 5.5.1 引言和相关工作 | 第58-59页 |
| 5.5.2 参数设置 | 第59-60页 |
| 5.5.3 静态环境下的实验 | 第60-62页 |
| 5.5.4 改变总数和比例的另一种情况 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-76页 |