| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 磁力仪的介绍 | 第12-15页 |
| 1.2 原子磁力仪研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 原子磁力仪国外发展水平 | 第15-16页 |
| 1.2.2 原子磁力仪国内发展水平 | 第16页 |
| 1.2.3 原子磁力仪的发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 铯原子磁力仪工作原理 | 第20-34页 |
| 2.1 铯原子特性 | 第20页 |
| 2.2 塞曼效应 | 第20-27页 |
| 2.2.1 拉莫进动 | 第20-21页 |
| 2.2.2 碱金属原子拉莫进动频率 | 第21-23页 |
| 2.2.3 铯原子能级结构 | 第23-25页 |
| 2.2.4 精细结构和超精细结构塞曼效应 | 第25-27页 |
| 2.3 自旋弛豫技术 | 第27-30页 |
| 2.3.1 与器壁的碰撞 | 第27-28页 |
| 2.3.2 自旋交换的原理 | 第28-29页 |
| 2.3.3 碱金属原子在缓冲气体中的基态碰撞 | 第29-30页 |
| 2.4 磁力仪系统描述 | 第30-33页 |
| 2.4.1 磁力仪系统的数学描述 | 第30-31页 |
| 2.4.2 全光铯原子磁力仪系统实现 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 铯原子磁力仪闭环系统原理 | 第34-44页 |
| 3.1 铯原子磁力仪共振频率跟踪锁定的原理 | 第34-36页 |
| 3.1.1 正弦调制锁频 | 第34-35页 |
| 3.1.2 半高宽锁频 | 第35页 |
| 3.1.3 色散零点锁频 | 第35-36页 |
| 3.2 铯原子磁力仪数字频率跟踪系统 | 第36-39页 |
| 3.2.1 数字频率跟踪系统的方案 | 第36-37页 |
| 3.2.2 系统的工作流程 | 第37-39页 |
| 3.3 铯原子磁力仪闭环性能测试 | 第39-43页 |
| 3.3.1 磁场跟踪测试 | 第39页 |
| 3.3.2 闭环灵敏度测试 | 第39-41页 |
| 3.3.3 响应速度测试 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 卡尔曼滤波的原理及测试 | 第44-55页 |
| 4.1 卡尔曼滤波原理 | 第44-46页 |
| 4.2 卡尔曼滤波测试 | 第46-54页 |
| 4.2.1 一次曲线卡尔曼滤波测试 | 第46-49页 |
| 4.2.2 二次曲线卡尔曼滤波测试 | 第49-52页 |
| 4.2.3 周期性曲线卡尔曼滤波测试 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 卡尔曼滤波应用于原子磁力仪 | 第55-66页 |
| 5.1 锁相放大器对原子磁力仪灵敏度的影响 | 第55-59页 |
| 5.1.1 锁相放大器原理及运算过程分析 | 第55页 |
| 5.1.2 锁相放大器对原子磁力仪灵敏度的影响 | 第55-59页 |
| 5.2 利用卡尔曼滤波程序对原子磁力仪数据进行滤波 | 第59-63页 |
| 5.2.1 对于稳定磁场数据进行滤波 | 第59-61页 |
| 5.2.2 对于突变磁场数据进行滤波 | 第61-63页 |
| 5.3 卡尔曼滤波实时闭环测试系统展望 | 第63-65页 |
| 5.3.1 卡尔曼滤波实时闭环系统 | 第63-64页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波实时闭环系统展望 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |