| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶避碰基本理论 | 第13-24页 |
| 2.1 船舶避碰的基本理论 | 第13-19页 |
| 2.1.1 船舶避碰的过程 | 第13-14页 |
| 2.1.2 会遇态势的划分 | 第14-16页 |
| 2.1.3 避碰责任 | 第16-17页 |
| 2.1.4 安全会遇距离 | 第17-18页 |
| 2.1.5 避碰行动 | 第18-19页 |
| 2.2 避碰几何 | 第19-24页 |
| 2.2.1 避碰几何数学模型概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 转向避碰数学模型 | 第20-24页 |
| 第3章 船舶碰撞危险度模型 | 第24-33页 |
| 3.1 船舶碰撞危险度的概念 | 第24页 |
| 3.1.1 碰撞危险的概念 | 第24页 |
| 3.1.2 碰撞危险度的概念 | 第24页 |
| 3.2 确定碰撞危险度的方法和模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 用DCPA和TCPA加权的方法确定碰撞危险度 | 第25页 |
| 3.2.2 用人工神经网络确定碰撞危险度 | 第25页 |
| 3.2.3 以模糊数学的方法建立船舶碰撞危险度 | 第25-26页 |
| 3.2.4 其他 | 第26-27页 |
| 3.3 本文建立的碰撞危险度的模型 | 第27-33页 |
| 3.3.1 确定碰撞危险度的影响因素 | 第27-28页 |
| 3.3.2 本文碰撞危险度模型相关要素的确定 | 第28-31页 |
| 3.3.4 碰撞危险度模型的建立 | 第31-33页 |
| 第4章 基于碰撞危险度模型的避碰决策 | 第33-52页 |
| 4.1 基于碰撞危险度模型的船舶避碰决策系统在避碰中的应用 | 第33-37页 |
| 4.1.1 船舶安全会遇距离的确定 | 第33-34页 |
| 4.1.2 避碰行动时机及行动幅度的确定 | 第34-36页 |
| 4.1.3 避碰行动的有效性的核查和复航时机的确定 | 第36-37页 |
| 4.2 基于碰撞危险度模型的船舶避碰决策的建模与仿真 | 第37-52页 |
| 4.2.1 基于碰撞危险度的船舶避碰决策系统架构 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于碰撞危险度的船舶避碰决策流程 | 第38-40页 |
| 4.2.3 基于碰撞危险度的船舶避碰决策系统实现 | 第40-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 研究生履历 | 第60页 |
