3C柔性辅料贴装系统运动规划与控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统的需求分析与总体设计 | 第17-31页 |
| 2.1 3C产品辅料分析 | 第17-22页 |
| 2.1.1 3C产品辅料基材分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 3C产品辅料底纸分析 | 第19-21页 |
| 2.1.3 3C辅料尺寸分析 | 第21-22页 |
| 2.2 贴装3C产品分析 | 第22-23页 |
| 2.3 3C辅料贴装工艺分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 3C辅料贴装位置分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 3C辅料贴装步骤分析 | 第25-27页 |
| 2.3.3 3C辅料贴装时间分析 | 第27页 |
| 2.3.4 3C辅料贴装检测要求 | 第27-28页 |
| 2.4 系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制系统方案设计 | 第31-57页 |
| 3.1 电气控制系统方案设计 | 第31-33页 |
| 3.2 软件系统方案设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 软件控制系统框架 | 第33-34页 |
| 3.2.2 系统运行方案设计 | 第34-37页 |
| 3.2.3 系统调试方案设计 | 第37-40页 |
| 3.2.4 数据处理系统设计 | 第40-43页 |
| 3.3 辅料剥离系统分析与设计 | 第43-48页 |
| 3.3.1 辅料剥离原理分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 辅料剥离系统方案设计 | 第45-48页 |
| 3.4 运动规划 | 第48-56页 |
| 3.4.1 速度规划 | 第48页 |
| 3.4.2 路径规划 | 第48-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 实验与系统优化 | 第57-67页 |
| 4.1 剥标稳定性优化 | 第57-59页 |
| 4.2 剥标精度优化 | 第59-64页 |
| 4.3 贴标速度优化 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
