卫星姿态快速稳定智能自适应控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 执行机构的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 控制力矩陀螺发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 卫星姿态控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 控制力矩陀螺基本原理及奇异性分析 | 第18-28页 |
| 2.1 控制力矩陀螺基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2 力矩陀螺奇异原理及类型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 力矩陀奇异原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 力矩陀奇异类型 | 第21-22页 |
| 2.3 控制力矩陀螺的构型 | 第22-25页 |
| 2.4 构型指标 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 卫星姿态描述及数学模型 | 第28-36页 |
| 3.1 卫星姿态描述 | 第28-33页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第28-29页 |
| 3.1.2 卫星姿态描述参数 | 第29-33页 |
| 3.2 卫星姿态运动模型 | 第33-35页 |
| 3.2.1 卫星姿态运动学模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 卫星姿态动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制力矩陀螺操纵律设计 | 第36-46页 |
| 4.1 操纵律概述 | 第36-37页 |
| 4.2 经典操纵律 | 第37-39页 |
| 4.3 经典操纵律仿真及结果分析 | 第39-43页 |
| 4.4 混合操纵律设计 | 第43-44页 |
| 4.5 混合操纵律仿真及结果分析 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 卫星姿态快速稳定智能自适应算法设计 | 第46-58页 |
| 5.1 系统的稳定性理论 | 第46-47页 |
| 5.2 卫星快速稳定自适应控制算法设计 | 第47-50页 |
| 5.3 模糊逻辑控制器设计 | 第50-53页 |
| 5.3.1 模糊逻辑控制器 | 第50-51页 |
| 5.3.2 隶属度函数 | 第51-52页 |
| 5.3.3 模糊逻辑控制器设计 | 第52-53页 |
| 5.4 数值仿真及其结果 | 第53-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
