| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外机器人用薄壁轴承相关研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 薄壁角接触球轴承静态接触特性分析及试验研究 | 第15-31页 |
| 2.1 薄壁角接触球轴承静态接触特性仿真分析 | 第15-24页 |
| 2.1.1 轴承静态接触特性有限元模型的建立 | 第15-19页 |
| 2.1.2 刚性约束下的结果分析 | 第19-21页 |
| 2.1.3 柔性约束下的结果分析 | 第21-24页 |
| 2.1.4 刚柔约束下的对比分析 | 第24页 |
| 2.2 薄壁角接触球轴承静态试验研究 | 第24-28页 |
| 2.2.1 试验目的 | 第24页 |
| 2.2.2 轴承静态测试仪 | 第24-27页 |
| 2.2.3 试验方案 | 第27页 |
| 2.2.4 试验结果分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 薄壁角接触球轴承动态接触特性分析及试验研究 | 第31-57页 |
| 3.1 薄壁角接触球轴承动态接触特性仿真分析 | 第31-46页 |
| 3.1.1 轴承动态接触特性有限元模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.1.2 仿真结果分析 | 第33-46页 |
| 3.2 薄壁角接触球轴承动态试验研究 | 第46-56页 |
| 3.2.1 试验目的 | 第46页 |
| 3.2.2 试验设备及功能 | 第46-47页 |
| 3.2.3 试验步骤 | 第47-48页 |
| 3.2.4 试验结果分析 | 第48-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 计及接触刚度的薄壁角接触球轴承多目标优化设计 | 第57-65页 |
| 4.1 薄壁角接触球轴承优化设计 | 第57-61页 |
| 4.1.1 设计及分析系统介绍 | 第57-58页 |
| 4.1.2 优化设计方法 | 第58-59页 |
| 4.1.3 计算实例分析 | 第59-61页 |
| 4.2 薄壁角接触球轴承接触刚度分析 | 第61页 |
| 4.3 RomaxCLOUD计算结果与ABAQUS计算结果对比分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第5章 不同支撑方式下薄壁角接触球轴承接触特性研究 | 第65-73页 |
| 5.1 刚性套圈与柔性化套圈对轴承接触特性的影响 | 第65-69页 |
| 5.1.1 模型建立 | 第65-66页 |
| 5.1.2 刚柔模型下接触位移对比分析 | 第66-67页 |
| 5.1.3 刚柔模型下接触变形分析 | 第67-68页 |
| 5.1.4 刚柔模型下负荷分布对比分析 | 第68-69页 |
| 5.2 不同的支撑方式对轴承接触特性的影响 | 第69-71页 |
| 5.2.1 模型建立 | 第69页 |
| 5.2.2 支撑轴孔径大小对接触位移的影响分析 | 第69-70页 |
| 5.2.3 支撑轴孔径大小对接触变形的影响分析 | 第70-71页 |
| 5.2.4 支撑轴孔径大小对负荷分布的影响分析 | 第71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论及展望 | 第73-77页 |
| 6.1 结论 | 第73-75页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82页 |
