| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景、意义和目的 | 第9页 |
| 1.3 复杂曲面精密研抛技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 基于力控制研抛技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.1 被动研抛力控制 | 第11页 |
| 1.4.2 主动研抛力控制 | 第11-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 复杂曲面研抛基本理论 | 第15-21页 |
| 2.1 复杂曲面数学描述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 复杂曲线的NURBS描述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 复杂曲面的NURBS描述 | 第16-17页 |
| 2.2 研抛理论基础 | 第17-18页 |
| 2.3 复杂曲面研抛轨迹规划 | 第18-19页 |
| 2.3.1 复杂曲面分片研抛 | 第18页 |
| 2.3.2 分片研抛轨迹规划 | 第18-19页 |
| 2.4 力/位/姿耦合原理 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于研抛力控制的研抛关键参数建模 | 第21-34页 |
| 3.1 研抛接触区域压力分布建模 | 第21-25页 |
| 3.1.1 研抛接触理论 | 第21-24页 |
| 3.1.2 研抛接触区域压力分布模型 | 第24-25页 |
| 3.2 研抛头变形量与研抛压力关系有限元分析 | 第25-27页 |
| 3.2.1 研抛力影响因素分析 | 第25页 |
| 3.2.2 建立研抛压力模型 | 第25-26页 |
| 3.2.3 研抛分析结果 | 第26-27页 |
| 3.3 研抛区域内线速度分布建模 | 第27-28页 |
| 3.4 沿运动轨迹研抛去除量分布建模 | 第28-31页 |
| 3.4.1 沿直线轨迹研抛 | 第28-29页 |
| 3.4.2 沿曲线轨迹研抛 | 第29-31页 |
| 3.5 研抛驻留时间 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 研抛机床误差分析与补偿 | 第34-49页 |
| 4.1 五轴数控研抛机床简介 | 第34-35页 |
| 4.2 研抛力测量系统 | 第35-38页 |
| 4.2.1 力传感器检测原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 测量系统原理 | 第36页 |
| 4.2.3 力测量系统搭建 | 第36-37页 |
| 4.2.4 运动过程中研抛力检测误差与补偿 | 第37-38页 |
| 4.3 五轴数控研抛机床误差分析与补偿 | 第38-48页 |
| 4.3.1 五轴数控研抛机床运动轴的误差元素 | 第38-39页 |
| 4.3.2 机床运动轴误差运动学分析 | 第39-41页 |
| 4.3.3 机床误差运动学综合建模 | 第41-43页 |
| 4.3.4 机床运动轴定位误差测量 | 第43-44页 |
| 4.3.5 机床定位误差综合建模 | 第44-45页 |
| 4.3.6 五轴数控研抛机床定位误差补偿 | 第45-46页 |
| 4.3.7 补偿效果检测结果 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 研抛实验分析 | 第49-60页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第49-50页 |
| 5.2 Preston系数确定实验 | 第50-52页 |
| 5.2.1 Preston系数测量原理 | 第50-51页 |
| 5.2.2 测量实验结果 | 第51-52页 |
| 5.3 影响研抛轨迹廓形因素实验分析 | 第52-54页 |
| 5.3.1 数学模型的实验验证 | 第52页 |
| 5.3.2 轨迹为直线时研抛去除廓形与研抛角度关系 | 第52-53页 |
| 5.3.3 轨迹为曲线时研抛去除廓形与轨迹曲率半径关系 | 第53-54页 |
| 5.3.4 理想研抛去除廓形 | 第54页 |
| 5.4 研抛进给量（驻留时间）的确定 | 第54-57页 |
| 5.4.1 研抛压力值与研抛去除深度关系 | 第55页 |
| 5.4.2 研抛压力值与研抛进给量（驻留时间）的关系 | 第55-57页 |
| 5.5 理想研抛去除廓形对研抛表面质量影响 | 第57-58页 |
| 5.5.1 理想廓形研抛姿态 | 第57页 |
| 5.5.2 研抛轨迹廓形对加工表面质量的影响 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第66页 |
