| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 带式输送机研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 张紧装置的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第17-18页 |
| 第2章 带式输送机液压张紧装置设计理论 | 第18-25页 |
| 2.1 带式输送机传动的张力条件 | 第18-20页 |
| 2.1.1 不打滑条件张力计算 | 第19-20页 |
| 2.1.2 悬垂度条件张力验算 | 第20页 |
| 2.2 带式输送机运行阻力分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基于逐点张力法的输送带张力计算的一种方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 带式输送机运行阻力 | 第21-23页 |
| 2.2.3 输送带特性点张力计算 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 带式输送机液压张紧装置设计研究 | 第25-47页 |
| 3.1 张紧装置的总体设计 | 第25页 |
| 3.2 机械装置设计 | 第25-38页 |
| 3.2.1 液压绞车设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 液压制动器设计 | 第28-33页 |
| 3.2.3 绳轮支座设计 | 第33-38页 |
| 3.3 液压系统设计 | 第38-39页 |
| 3.4 电气控制系统设计 | 第39-46页 |
| 3.4.1 硬件设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 处理器选型设计 | 第41页 |
| 3.4.3 电源电路设计 | 第41页 |
| 3.4.4 检测电路设计 | 第41-44页 |
| 3.4.5 通信电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4.6 其他模块电路设计 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 带式输送机液压张紧装置仿真模型研究 | 第47-63页 |
| 4.1 张紧装置模型分析 | 第47页 |
| 4.2 液压张紧装置的数学模型 | 第47-55页 |
| 4.2.1 液压张紧系统的数学模型 | 第47-51页 |
| 4.2.2 液压缸的数学模型 | 第51-52页 |
| 4.2.3 蓄能器的数学模型 | 第52-53页 |
| 4.2.4 液压管路的数学模型 | 第53-54页 |
| 4.2.5 液压油路的数学模型 | 第54-55页 |
| 4.2.6 液压张紧系统的整体模型 | 第55页 |
| 4.3 张紧装置仿真模型的建立 | 第55-62页 |
| 4.3.1 张紧油缸工作时的仿真模型 | 第55-61页 |
| 4.3.2 液压绞车工作时的仿真模型 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 液压张紧装置的仿真及优化 | 第63-72页 |
| 5.1 张紧装置仿真分析 | 第63-67页 |
| 5.1.1 液压绞车工作时的仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.1.2 张紧油缸工作时的仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.2 张紧装置控制器的优化设计 | 第67-69页 |
| 5.2.1 控制器建模 | 第67-68页 |
| 5.2.2 控制器的优化过程设计 | 第68-69页 |
| 5.2.3 粒子群算法实现 | 第69页 |
| 5.3 优化结果分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |