大口径火炮炮口振动测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 常用炮口振动测量方法 | 第11-13页 |
| 1.3 本文相关技术概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 双目视觉测量技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 目标跟踪技术 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 双目测量系统 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 理想相机成像模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 常用坐标系及坐标转换 | 第18-21页 |
| 2.2.3 通用相机成像模型 | 第21-23页 |
| 2.3 双目测量模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 双目测量系统布站方式 | 第23-25页 |
| 2.3.2 双目测量原理 | 第25-26页 |
| 2.4 双目标定 | 第26-29页 |
| 2.4.1 概述 | 第26-27页 |
| 2.4.2 基于径向约束的两步标定法 | 第27-29页 |
| 2.4.3 双目标定 | 第29页 |
| 2.5 实验研究 | 第29-33页 |
| 2.5.1 实验系统搭建 | 第29-30页 |
| 2.5.2 标定模型制作 | 第30-31页 |
| 2.5.3 标定实验 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 运动目标检测 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 视频序列图像中运动目标检测方法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 光流法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 帧间差分法 | 第35-37页 |
| 3.2.3 背景差分法 | 第37-38页 |
| 3.3 运动目标检测算法 | 第38-44页 |
| 3.3.1 帧间差分相乘法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 数学形态学滤波 | 第40-42页 |
| 3.3.3 连通域分析 | 第42-44页 |
| 3.3.4 特征提取 | 第44页 |
| 3.4 实验研究 | 第44-48页 |
| 3.4.1 背景差分法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 帧间差分法 | 第45-46页 |
| 3.4.3 帧间差分相乘法 | 第46-47页 |
| 3.4.4 图像后处理 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 运动目标跟踪 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| 4.3 卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用 | 第51-53页 |
| 4.4 改进卡尔曼滤波算法的目标跟踪技术研究 | 第53-55页 |
| 4.5 实验研究 | 第55-58页 |
| 4.5.1 改进卡尔曼滤波器跟踪验证算例 | 第55-56页 |
| 4.5.2 改进卡尔曼滤波器目标跟踪算例 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 炮口振动三维测量 | 第59-76页 |
| 5.1 炮口振动测量硬件设备 | 第59-60页 |
| 5.2 测量系统 | 第60-61页 |
| 5.3 大口火炮炮口振动位移三维测量 | 第61-71页 |
| 5.4 测量不确定度分析 | 第71-75页 |
| 5.4.1 不确定度分析方法 | 第72页 |
| 5.4.2 与测量系统硬件相关的不确定度分量 | 第72-73页 |
| 5.4.3 与双目标定、算法等相关的不确定度分量 | 第73-74页 |
| 5.4.4 测量不确定度表达 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
