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基于近似动态规划的迭代控制研究及应用

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第一章 绪论第13-19页
    1.1 研究背景及意义第13-14页
    1.2 研究现状及发展趋势第14-17页
        1.2.1 近似动态规划的研究现状及发展趋势第14-15页
        1.2.2 神经网络建模的研究现状及发展趋势第15页
        1.2.3 间歇过程迭代控制的研究现状及发展趋势第15-17页
    1.3 本文研究的内容第17页
    1.4 课题来源第17-19页
第二章 近似动态规划方法和神经网络理论基础第19-33页
    2.1 近似动态规划理论基础第19-21页
        2.1.1 马尔科夫决策过程第19-20页
        2.1.2 动态规划第20-21页
    2.2 近似动态规划算法原理第21-29页
        2.2.1 启发式动态规划方法(HDP)第21-22页
        2.2.2 对偶启发式动态规划方法(DHP)第22-23页
        2.2.3 全局对偶启发式动态规划方法(GDHP)第23-29页
    2.3 神经网络理论基础第29-32页
        2.3.1 神经网络原理及结构第30-31页
        2.3.2 神经网络训练算法第31-32页
    2.4 小结第32-33页
第三章 神经网络预测模型的建立及仿真研究第33-43页
    3.1 航煤干点软测量问题的描述第33-34页
    3.2 混合预测模型的建立第34-38页
    3.3 航煤干点软测量模型预测效果分析第38-41页
    3.4 小结第41-43页
第四章 改进的近似动态规划算法实现第43-51页
    4.1 最小二乘TD学习算法第43-44页
    4.2 基于RLSTD的DHP算法推导第44-46页
        4.2.1 RLSTD(0)-DHP算法推导第44-45页
        4.2.2 RLSTD(λ)-DHP算法推导第45-46页
    4.3 TDC-DHP算法推导第46-47页
    4.4 LSTDC-DHP算法推导第47-49页
    4.5 小结第49-51页
第五章 基于ADP算法的生物发酵间歇过程迭代控制研究第51-69页
    5.1 问题描述第51-52页
    5.2 基于ADP算法的生物发酵过程迭代控制第52-60页
        5.2.1 RLSTD(0)-DHP算法的迭代控制第53-55页
        5.2.2 RLSTD(λ)-DHP算法的迭代控制第55-58页
        5.2.3 TDC-DHP算法的迭代控制第58-60页
    5.3 基于改进LSTDC-DHP算法的实现第60-68页
        5.3.1 改进LSTDC-DHP算法实现流程第60-61页
        5.3.2 基于LSTDC-DHP算法生物发酵过程迭代控制的实验设置与结果第61-64页
        5.3.3 实验结果对比分析第64-68页
    5.4 小结第68-69页
第六章 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69-70页
    6.2 展望第70-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-77页
研究成果及发表的学术论文第77-79页
导师和作者简介第79-81页
附件第81-83页

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