| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 防辐射液压挖掘机回转系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 防辐射液压挖掘机回转系统的工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 防辐射液压挖掘机回转作业的典型工况 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 回转液压系统的仿真研究 | 第13-16页 |
| 1.3.2 回转装置的动力学研究 | 第16-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 防辐射液压挖掘机回转系统特性分析 | 第21-37页 |
| 2.1 防辐射液压挖掘机回转液压系统分析 | 第21-30页 |
| 2.1.1 回转液压系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 回转缓冲补油回路分析 | 第22-24页 |
| 2.1.3 液压泵控制系统分析 | 第24-26页 |
| 2.1.4 阀控回转液压马达数学模型 | 第26-30页 |
| 2.2 防辐射液压挖掘机回转装置的工作特性分析 | 第30-34页 |
| 2.2.1 防辐射液压挖掘机回转装置原理 | 第30-31页 |
| 2.2.2 防辐射液压挖掘机回转装置负载特性 | 第31-34页 |
| 2.3 防辐射液压挖掘机回转平台运动特性 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 防辐射液压挖掘机回转液压系统仿真分析 | 第37-51页 |
| 3.1 回转液压系统仿真模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.1.1 主要元件模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.1.2 防辐射液压挖掘机回转液压系统仿真模型 | 第41页 |
| 3.2 回转液压系统仿真参数设置 | 第41-42页 |
| 3.3 回转液压系统仿真模型测试 | 第42-43页 |
| 3.4 回转液压系统回转启动动态特性的仿真分析 | 第43-50页 |
| 3.4.1 转动惯量对回转液压系统启动动态特性的影响 | 第43-45页 |
| 3.4.2 液压油粘度对回转液压系统启动动态特性的影响 | 第45-47页 |
| 3.4.3 回转液压马达排量对回转液压系统启动动态特性的影响 | 第47-48页 |
| 3.4.4 回转溢流压力对回转液压系统启动动态特性的影响 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 防辐射液压挖掘机回转装置齿轮的动力学仿真分析 | 第51-63页 |
| 4.1 回转齿轮的动力学数学模型 | 第51-53页 |
| 4.2 回转齿轮虚拟样机模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.2.1 回转齿轮的精确建模 | 第53-54页 |
| 4.2.2 回转齿轮动力学仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.3 仿真参数设置及模型验证 | 第55-59页 |
| 4.3.1 仿真参数设置 | 第55-57页 |
| 4.3.2 仿真模型的验证 | 第57-59页 |
| 4.4 回转齿轮动力学仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.4.1 驱动速度对啮合力的影响 | 第59-60页 |
| 4.4.2 负载转矩对啮合力的影响 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 防辐射液压挖掘机回转齿圈的有限元分析 | 第63-69页 |
| 5.1 回转齿圈的有限元模型 | 第63-64页 |
| 5.2 回转齿圈有限元模型的求解与结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3 回转齿圈的静强度校核 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
