| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 超环面行星蜗杆传动机构简介 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 超环面行星蜗杆传动研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 行星传动均载研究发展 | 第13-14页 |
| 1.3.3 行星齿轮均载方法 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 超环面行星蜗杆传动静力学均载分析 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 超环面行星蜗杆传动静力学分析模型 | 第16-17页 |
| 2.3 超环面行星蜗杆传动误差综合 | 第17-21页 |
| 2.3.1 超环面行星蜗杆传动综合误差分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 误差当量化表征 | 第18-21页 |
| 2.4 均载系数分析与计算 | 第21-23页 |
| 2.4.1 超环面行星蜗杆传动样机均载系数 | 第21-22页 |
| 2.4.2 样机均载系数计算 | 第22-23页 |
| 2.5 超环面行星蜗杆传动系统均载性能分析 | 第23-27页 |
| 2.5.1 基本参数下的系统均载系数 | 第23页 |
| 2.5.2 误差对系统均载性能的影响 | 第23-25页 |
| 2.5.3 啮合刚度对系统均载性能的影响 | 第25-26页 |
| 2.5.4 行星轮个数对系统均载性能的影响 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 浮动油膜均载的超环面行星蜗杆传动研究 | 第28-41页 |
| 3.1 超环面行星蜗杆传动浮动油膜载技术研究 | 第28-30页 |
| 3.1.1 浮动油膜均载技术介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.2 超环面行星蜗杆传动浮动油膜均载结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2 超环面行星蜗杆传动浮动油膜均载理论研究 | 第30-35页 |
| 3.2.1 动力润滑的基本方程 | 第30-32页 |
| 3.2.2 行星轮浮动油膜润滑理论 | 第32-33页 |
| 3.2.3 行星轮浮动油膜均载机理 | 第33-35页 |
| 3.3 浮动油膜静态特性分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 Reynolds方程的无量纲化 | 第35-36页 |
| 3.3.2 Reynolds方程差分法离散化 | 第36-38页 |
| 3.3.3 浮动油膜无量纲油膜压力分布 | 第38页 |
| 3.3.4 结构参数对无量纲油膜特性的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 浮动油膜结构稳态工况下的数值模拟研究 | 第41-57页 |
| 4.1 浮动油膜模型建立与流场分析 | 第41-42页 |
| 4.1.1 浮动油膜模型建立与网格划分 | 第41-42页 |
| 4.1.2 浮动油膜稳态压力场计算 | 第42页 |
| 4.2 浮动油膜力场特性分析 | 第42-48页 |
| 4.2.1 转速对油膜性能的影响 | 第43-45页 |
| 4.2.2 偏心率对油膜性能的影响 | 第45-46页 |
| 4.2.3 进油压力对油膜性能的影响 | 第46-48页 |
| 4.3 浮动油膜动力特性分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 动力特性系数计算方法 | 第48-50页 |
| 4.3.2 刚度阻尼扰动范围的界定 | 第50-51页 |
| 4.4 浮动油膜等效刚度阻尼计算 | 第51-54页 |
| 4.5 浮动油膜动力特性影响性分析 | 第54-56页 |
| 4.5.1 转速对刚度阻尼系数的影响 | 第54-55页 |
| 4.5.2 进油压力对刚度阻尼系数的影响 | 第55页 |
| 4.5.3 偏心率对刚度阻尼系数的影响 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 浮动油膜均载结构动力学分析 | 第57-68页 |
| 5.1 虚拟样机简介 | 第57-58页 |
| 5.2 系统虚拟样机的建立 | 第58-59页 |
| 5.2.1 模型的建立 | 第58页 |
| 5.2.2 系统约束的添加 | 第58-59页 |
| 5.2.3 浮动油膜-行星轮转子动力学模型的建立 | 第59页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第59-64页 |
| 5.3.1 转速分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 行星轮啮合力分析 | 第60-64页 |
| 5.3.3 行星轮轴心位移分析 | 第64页 |
| 5.4 浮动油膜动态力分析 | 第64-66页 |
| 5.5 浮动油膜动态均载性能分析 | 第66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 超环面行星蜗杆传动均载性能分析系统开发 | 第68-72页 |
| 6.1 Visual Basic语言 | 第68页 |
| 6.2 软件整体方案 | 第68-69页 |
| 6.2.1 软件功能 | 第68页 |
| 6.2.2 软件输入输出参数定义 | 第68页 |
| 6.2.3 软件算法流程 | 第68-69页 |
| 6.3 软件开发设计 | 第69-70页 |
| 6.4 计算实例 | 第70-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间获得的学术成果与参与的科技项目 | 第77页 |