基于机载激光雷达点云数据的DEM构建研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪言 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 研究综述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5 研究区介绍 | 第17-21页 |
| 1.5.1 位置和范围 | 第17-18页 |
| 1.5.2 地质地貌情况 | 第18-19页 |
| 1.5.3 气候情况 | 第19-21页 |
| 2 机载激光雷达系统介绍 | 第21-29页 |
| 2.1 机载激光雷达简介 | 第21-24页 |
| 2.2 机载激光雷达测量原理 | 第24-26页 |
| 2.3 LiDAR与其他测量技术的比较 | 第26-29页 |
| 2.3.1 LiDAR与摄影测量比较 | 第26-27页 |
| 2.3.2 LiDAR与InSAR比较 | 第27-29页 |
| 2.4 机载LiDAR测量误差分析 | 第29页 |
| 3 数据来源 | 第29-36页 |
| 3.1 LiDAR点云数据获取 | 第29-34页 |
| 3.1.1 航线与检校场的选择 | 第29-31页 |
| 3.1.2 飞行的实施与质量检验 | 第31-33页 |
| 3.1.3 机载LiDAR数据 | 第33-34页 |
| 3.2 RTK实测高程数据 | 第34-36页 |
| 4 基于点云数据的DEM构建 | 第36-61页 |
| 4.1 点云数据预处理 | 第36-43页 |
| 4.1.1 点云数据质量检查 | 第36-39页 |
| 4.1.2 点云数据大地定向 | 第39-41页 |
| 4.1.3 预处理结果分析 | 第41-43页 |
| 4.2 点云数据去噪处理 | 第43-57页 |
| 4.2.1 滤波处理的原理与方法 | 第43-45页 |
| 4.2.2 点云数据降噪处理 | 第45-46页 |
| 4.2.3 点云数据滤波处理 | 第46-47页 |
| 4.2.4 点云数据的人机交互分类 | 第47-57页 |
| 4.3 DEM的构建 | 第57-61页 |
| 4.3.1 DEM构建模型 | 第57-59页 |
| 4.3.2 DEM插值方法 | 第59页 |
| 4.3.3 DEM构建结果 | 第59-61页 |
| 5 DEM精度评价 | 第61-66页 |
| 5.1 精度评价方法 | 第61-63页 |
| 5.2 实测高程数据 | 第63-64页 |
| 5.3 DEM评价结果分析 | 第64-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 结论 | 第66-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
