智能四驱车辆扭矩分配控制器设计与试验
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 四轮驱动系统概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 四轮驱动系统分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 四驱系统发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 四驱系统国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 轴间扭矩分配研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 轮间扭矩分配研究现状 | 第16页 |
| 1.3.3 扭矩分配综合控制研究 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 四驱车辆扭矩分配控制技术分析 | 第19-27页 |
| 2.1 典型四驱系统技术方案 | 第19-21页 |
| 2.1.1 宝马xDrive系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 奔驰 4MATIC系统 | 第20页 |
| 2.1.3 大众 4Motion系统 | 第20-21页 |
| 2.2 轴间扭矩分配技术研究 | 第21-25页 |
| 2.2.1 轴间扭矩分配装置结构原理 | 第21-24页 |
| 2.2.2 轴间扭矩分配过程分析 | 第24-25页 |
| 2.3 四轮驱动汽车扭矩分配结构方案 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统硬件结构与技术实现 | 第27-38页 |
| 3.1 控制器硬件系统框架 | 第27页 |
| 3.2 微控制器及外围电路 | 第27-31页 |
| 3.2.1 微控制器 | 第27-28页 |
| 3.2.2 供电电路 | 第28-30页 |
| 3.2.3 复位电路及BDM电路 | 第30-31页 |
| 3.3 电磁线圈驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.4 输入信号处理电路 | 第32-34页 |
| 3.4.1 开关信号处理电路 | 第32-33页 |
| 3.4.2 模拟信号处理电路 | 第33页 |
| 3.4.3 频率信号处理电路 | 第33-34页 |
| 3.5 CAN通信接口电路 | 第34-35页 |
| 3.6 硬件抗干扰 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统软件编制 | 第38-50页 |
| 4.1 软件编制总体思路 | 第38-39页 |
| 4.2 软件开发环境 | 第39-40页 |
| 4.2.1 CodeWarrior集成开发环境 | 第39页 |
| 4.2.2 CodeWarrior图形用户界面 | 第39-40页 |
| 4.3 CAN总线通信程序设计 | 第40-42页 |
| 4.4 车辆行驶数据采集 | 第42-44页 |
| 4.4.1 四轮转速信号采集 | 第42-43页 |
| 4.4.2 加速踏板信号采集 | 第43-44页 |
| 4.4.3 刹车信号采集 | 第44页 |
| 4.4.4 方向盘转角信号 | 第44页 |
| 4.5 驱动轮滑动率计算 | 第44-47页 |
| 4.5.1 参考车速的获取 | 第44-45页 |
| 4.5.2 滑动率的计算 | 第45-47页 |
| 4.6 PWM控制程序 | 第47页 |
| 4.7 基于逻辑门限值的扭矩分配控制方法 | 第47-49页 |
| 4.7.1 逻辑门限控制算法简介 | 第47-48页 |
| 4.7.2 电磁线圈电流控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.7.3 驱动扭矩分配控制目标 | 第49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制器功能调试及试验 | 第50-59页 |
| 5.1 控制器模块功能调试 | 第50-52页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第50-51页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第51-52页 |
| 5.2 控制器实车试验 | 第52-57页 |
| 5.2.1 试验平台的搭建 | 第52-53页 |
| 5.2.2 数据采集系统的搭建 | 第53-55页 |
| 5.2.3 试验方案确定 | 第55-56页 |
| 5.2.4 实车试验 | 第56-57页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简介 | 第66-67页 |
| 读研期间的科研成果 | 第67页 |
