| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 非线性切换系统跟踪控制的研究意义及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 本文主要工作 | 第10-11页 |
| 1.3 符号说明 | 第11-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-17页 |
| 2.1 李雅普诺夫稳定性 | 第13-14页 |
| 2.2 反推法基本原理 | 第14-15页 |
| 2.3 模糊逻辑系统介绍 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 一类时滞不确定非线性切换系统的跟踪控制 | 第17-31页 |
| 3.1 引言 | 第17-18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18页 |
| 3.3 控制器设计与稳定性分析 | 第18-24页 |
| 3.4 仿真实例 | 第24-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 4 一类具有扰动的不确定非线性切换系统的跟踪控制 | 第31-43页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第32-37页 |
| 4.4 仿真实例 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 总结与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-51页 |
| 发表论文情况 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |