基于STM32的全自动酶免分析仪控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 生化分析仪的发展背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 酶免分析系统的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究意义与主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 酶免分析仪的系统原理及组成 | 第17-33页 |
| 2.1 酶免分析仪的技术原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 酶免分析技术实验原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 酶免分析系统工作流程 | 第19-21页 |
| 2.2 系统总成 | 第21-30页 |
| 2.2.1 STM32微处理器 | 第23-24页 |
| 2.2.2 进样系统 | 第24-27页 |
| 2.2.3 试剂托盘驱动 | 第27-28页 |
| 2.2.4 加热机构 | 第28页 |
| 2.2.5 光电检测机构 | 第28-30页 |
| 2.3 酶免分析仪的特点与设计指标 | 第30-31页 |
| 2.3.1 酶免分析仪的仪器特点 | 第30页 |
| 2.3.2 酶免分析仪的设计指标 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第33-47页 |
| 3.1 主控模块 | 第33-35页 |
| 3.2 电机驱动模块 | 第35-37页 |
| 3.2.1 DRV8825芯片步进电机驱动器 | 第35-36页 |
| 3.2.2 旋转编码器 | 第36-37页 |
| 3.3 温度控制模块 | 第37-41页 |
| 3.3.1 加热元件的驱动 | 第37-40页 |
| 3.3.2 温度传感器 | 第40-41页 |
| 3.4 通讯模块 | 第41-43页 |
| 3.4.1 CAN总线通讯 | 第41-42页 |
| 3.4.2 串口通讯 | 第42-43页 |
| 3.5 电源模块 | 第43-44页 |
| 3.6 系统PCB设计 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 运动控制系统程序设计 | 第47-63页 |
| 4.1 步进电机工作原理 | 第47-48页 |
| 4.2 步进电机的选型 | 第48-51页 |
| 4.3 脉宽调制技术 | 第51-52页 |
| 4.4 步进电机的控制算法的优化与实现 | 第52-58页 |
| 4.4.1 步进电机控制算法 | 第52-56页 |
| 4.4.2 S加减速曲线算法的优化与实现 | 第56-58页 |
| 4.5 运动控制系统软件设计 | 第58-62页 |
| 4.5.1 进样系统程序设计 | 第59-60页 |
| 4.5.2 托盘驱动程序设计 | 第60-61页 |
| 4.5.3 加热机构程序设计 | 第61页 |
| 4.5.4 光电检测控制程序设计 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 进样系统的误差分析与补偿 | 第63-69页 |
| 5.1 吸排实验与精度分析 | 第63-67页 |
| 5.2 进样系统的误差补偿 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 论文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文与参加科研情况 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
