| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第15-19页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-19页 |
| 2 列车组合定位测试场景数据生成软件设计 | 第19-25页 |
| 2.1 测试场景数据生成软件需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.1 列车组合定位系统平台研究 | 第19页 |
| 2.1.2 软件需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 测试场景数据生成软件结构设计 | 第20-22页 |
| 2.3 测试场景数据生成软件功能设计 | 第22-25页 |
| 3 列车组合定位传感器模型构建及测试场景设计 | 第25-43页 |
| 3.1 卫星定位数据仿真 | 第25-27页 |
| 3.2 辅助定位传感器误差模型构建 | 第27-32页 |
| 3.2.1 陀螺仪 | 第27-28页 |
| 3.2.2 加速度计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 脉冲速度传感器 | 第29-31页 |
| 3.2.4 多普勒雷达 | 第31-32页 |
| 3.3 列车组合定位典型测试场景设计 | 第32-43页 |
| 3.3.1 卫星信号多径干扰 | 第33-35页 |
| 3.3.2 卫星信号遮挡 | 第35-36页 |
| 3.3.3 辅助定位传感器故障 | 第36-38页 |
| 3.3.4 车轮空转 | 第38-39页 |
| 3.3.5 车轮滑行 | 第39-40页 |
| 3.3.6 测试场景的组合 | 第40-43页 |
| 4 列车组合定位测试场景数据生成软件的实现 | 第43-73页 |
| 4.1 软件功能模块 | 第43-55页 |
| 4.1.1 概述 | 第43-44页 |
| 4.1.2 菜单栏 | 第44-47页 |
| 4.1.3 参数设定管理器 | 第47-49页 |
| 4.1.4 传感器仿真数据显示 | 第49-51页 |
| 4.1.5 轨迹地图显示 | 第51-53页 |
| 4.1.6 场景进程显示 | 第53-54页 |
| 4.1.7 仿真状态显示 | 第54-55页 |
| 4.1.8 数据输出显示 | 第55页 |
| 4.1.9 操作日志显示 | 第55页 |
| 4.2 软件数据仿真 | 第55-73页 |
| 4.2.1 卫星定位系统数据仿真 | 第56-61页 |
| 4.2.2 陀螺仪数据仿真 | 第61-64页 |
| 4.2.3 加速度计数据仿真 | 第64-66页 |
| 4.2.4 脉冲速度传感器数据仿真 | 第66-69页 |
| 4.2.5 多普勒雷达数据仿真 | 第69-73页 |
| 5 列车组合定位测试场景数据生成软件的操作与验证 | 第73-87页 |
| 5.1 软件操作流程 | 第73-75页 |
| 5.2 软件应用验证 | 第75-87页 |
| 5.2.1 卫星导航+陀螺仪+加速度计组合场景仿真 | 第76-82页 |
| 5.2.2 脉冲速度传感器+多普勒雷达组合场景仿真 | 第82-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 论文总结 | 第87页 |
| 6.2 工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 图索引 | 第91-93页 |
| 表索引 | 第93-95页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |