| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 系统模型概述 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 Markov跳跃系统的稳定性 | 第12-13页 |
| 1.3.2 时滞Markov跳跃系统 | 第13-14页 |
| 1.3.3 Markov跳跃系统的鲁棒控制 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 符号说明 | 第18页 |
| 2.3 Markov跳跃系统的稳定性 | 第18-19页 |
| 2.4 Markov过程的定义 | 第19-21页 |
| 2.5 鲁棒控制理论基础知识 | 第21-22页 |
| 2.6 线性矩阵不等式技术及相关引理 | 第22-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 转移概率部分已知的离散Markov跳跃系统的稳定性及控制器设计 | 第26-44页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 离散Markov跳跃系统的稳定性和镇定性 | 第27-35页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2.2 离散Markov跳跃系统稳定性 | 第29-30页 |
| 3.2.3 离散Markov跳跃系统镇定性 | 第30-31页 |
| 3.2.4 仿真算例 | 第31-35页 |
| 3.3 离散Markov跳跃系统鲁棒H_∞控制 | 第35-42页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 H_∞性能分析与综合 | 第37-39页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 转移概率部分已知的时变时滞Markov跳跃系统稳定性分析与综合 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 系统描述 | 第45-46页 |
| 4.3 主要结果 | 第46-53页 |
| 4.4 仿真算例 | 第53-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |