| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 识别与检测技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 识别与检测技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容及论文安排 | 第14-16页 |
| 第2章 图像匹配的基本原理与方法 | 第16-24页 |
| 2.1 图像匹配的概念 | 第16页 |
| 2.2 图像匹配的关键要素及流程 | 第16-19页 |
| 2.2.1 图像匹配的关键要素 | 第16-18页 |
| 2.2.2 图像匹配的流程 | 第18-19页 |
| 2.3 图像匹配的方法及适用领域 | 第19-22页 |
| 2.3.1 图像匹配的方法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 图像匹配的适用领域 | 第21-22页 |
| 2.4 图像匹配技术存在的问题 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 工具识别方法研究 | 第24-40页 |
| 3.1 图像预处理 | 第24-29页 |
| 3.1.1 图像灰度处理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 图像平滑处理 | 第25-27页 |
| 3.1.3 图像锐化处理 | 第27-29页 |
| 3.2 角点提取方法研究 | 第29-33页 |
| 3.2.1 Moravec算子 | 第30页 |
| 3.2.2 Susan算子 | 第30-32页 |
| 3.2.3 Harris算子 | 第32-33页 |
| 3.3 基于Harris角点的归一化互相关算法的工具识别 | 第33-39页 |
| 3.3.1 工具图像特征分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 工具识别 | 第34页 |
| 3.3.3 实验结果与结论 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 工具表面破损检测方法研究 | 第40-50页 |
| 4.1 工具表面破损类型介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 图像阈值分割方法比较 | 第41-46页 |
| 4.2.1 迭代阈值分割法 | 第42页 |
| 4.2.2 最小误差阈值选择法 | 第42-44页 |
| 4.2.3 大津阈值分割法 | 第44-46页 |
| 4.3 直方图阈值分割方法 | 第46-48页 |
| 4.4 工具的表面破损分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统设计及实验结果分析 | 第50-60页 |
| 5.1 系统设计 | 第50-55页 |
| 5.1.1 硬件平台搭建 | 第51页 |
| 5.1.2 系统界面设计 | 第51-55页 |
| 5.2 工具识别与检测测试实验结果 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |