| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 FSAE赛车悬架系统优化设计发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 FSAE赛车转向系统优化设计发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 FSAE赛车悬架转向运动学多目标优化发展现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 FSAE赛车悬架系统优化设计 | 第23-34页 |
| 2.1 赛车悬架系统介绍及设计要求 | 第23-24页 |
| 2.1.1 赛车悬架系统介绍 | 第23-24页 |
| 2.1.2 赛车悬架系统设计要求 | 第24页 |
| 2.2 赛车悬架的设计流程 | 第24-25页 |
| 2.3 前、后悬架形式的确定 | 第25-26页 |
| 2.4 车轮定位参数的确定 | 第26-30页 |
| 2.4.1 车轮外倾角和前束角的确定 | 第26-27页 |
| 2.4.2 主销内倾角和主销后倾角的确定 | 第27-30页 |
| 2.5 悬架几何 | 第30页 |
| 2.6 悬架刚度和阻尼的计算 | 第30-33页 |
| 2.6.1 悬架偏频的选取 | 第30-31页 |
| 2.6.2 悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数计算 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 FSAE赛车转向系统优化设计 | 第34-46页 |
| 3.1 赛车转向系统介绍及选型 | 第34-35页 |
| 3.1.1 赛车转向系统介绍及设计要求 | 第34-35页 |
| 3.1.2 赛车转向系统的设计流程 | 第35页 |
| 3.2 转向盘的设计 | 第35-36页 |
| 3.3 转向系统参数设计 | 第36-37页 |
| 3.3.1 前轮最大转向角度 | 第36-37页 |
| 3.3.2 转向系角传动比 | 第37页 |
| 3.3.3 转向系力传动比 | 第37页 |
| 3.4 转向梯形结构优化设计 | 第37-42页 |
| 3.4.1 转向系内外车轮转角关系 | 第37-38页 |
| 3.4.2 断开式转向梯形机构的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.4.3 阿克曼修正系数的选择 | 第39-40页 |
| 3.4.4 转向梯形机构结构的优化 | 第40-42页 |
| 3.5 转向器的选型及设计 | 第42-43页 |
| 3.5.1 转向器选型 | 第42页 |
| 3.5.2 转向系计算载荷 | 第42页 |
| 3.5.3 作用在转向盘上的手力 | 第42页 |
| 3.5.4 转向器的机构设计 | 第42-43页 |
| 3.6 转向和悬架系统导向杆系运动匹配 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于灵敏度分析的悬架和转向多目标优化 | 第46-59页 |
| 4.1 悬架和转向系统导向机构运动学优化的目的 | 第46页 |
| 4.2 FSAE赛车的前后悬架仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 FSAE赛车的前后悬架仿真的目的和要求 | 第46页 |
| 4.2.2 前悬架仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| 4.3 多目标优化函数的确定 | 第48-49页 |
| 4.3.1 优化目标的确定 | 第48页 |
| 4.3.2 多目标优化函数的确定 | 第48-49页 |
| 4.4 优化变量的确定 | 第49-51页 |
| 4.4.1 优化变量的选取 | 第49页 |
| 4.4.2 各优化变量因子水平的确定 | 第49-51页 |
| 4.5 灵敏度分析 | 第51-55页 |
| 4.5.1 无重复饱和析因试验的介绍 | 第51-52页 |
| 4.5.2 利用无重复饱和析因试验进行灵敏度分析 | 第52-55页 |
| 4.6 全因子正交试验及优化结果与分析 | 第55-58页 |
| 4.6.1 全因子正交试验 | 第55页 |
| 4.6.2 优化结果与分析 | 第55-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于ADAMS/Car的整车操纵稳定性仿真分析 | 第59-77页 |
| 5.1 ADAMS软件概述及其计算方法 | 第59-60页 |
| 5.1.1 ADAMS/Car软件概述 | 第59页 |
| 5.1.2 ADAMS计算方法 | 第59-60页 |
| 5.2 FSAE赛车整车ADAMS/Car虚拟模型的建立 | 第60-63页 |
| 5.2.1 前、后悬架仿真模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.2.2 转向系统仿真模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.2.3 整车虚拟模型的装配 | 第63页 |
| 5.3 FSAE赛车ADAMS/Car虚拟模型的验证 | 第63-66页 |
| 5.4 稳态回转试验的仿真 | 第66-67页 |
| 5.4.1 仿真标准及方法 | 第66页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 转向瞬态响应试验仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.5.1 转向盘角阶跃输入 | 第67-69页 |
| 5.5.2 转向盘角脉冲输入 | 第69-71页 |
| 5.6 转向回正性能试验仿真分析 | 第71-72页 |
| 5.6.1 仿真标准及方法 | 第71-72页 |
| 5.6.2 仿真结果分析 | 第72页 |
| 5.7 转向轻便性试验仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.7.1 仿真标准及方法 | 第72-74页 |
| 5.7.2 仿真结果分析 | 第74页 |
| 5.8 蛇形试验的仿真分析 | 第74-76页 |
| 5.8.1 仿真标准及方法 | 第74-75页 |
| 5.8.2 仿真结果分析 | 第75-76页 |
| 5.9 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83-84页 |
