基于立体相位展开的结构光实时三维测量及重构技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 三维测量方法研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 相位展开算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-14页 |
| 2 结构光三维测量原理 | 第14-21页 |
| 2.1 相移法 | 第14-16页 |
| 2.2 相位误差校正 | 第16-17页 |
| 2.3 时间相位展开算法 | 第17-21页 |
| 2.3.1 多频法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 外差法 | 第19页 |
| 2.3.3 数论法 | 第19-21页 |
| 3 三维测量系统标定 | 第21-32页 |
| 3.1 摄像机标定原理 | 第21-24页 |
| 3.1.1 摄像机线性模型 | 第21-23页 |
| 3.1.2 摄像机非线性模型 | 第23-24页 |
| 3.2 标定方法分析 | 第24-28页 |
| 3.2.1 线性标定法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 Tsai两步法 | 第25-27页 |
| 3.2.3 张正友平面法 | 第27-28页 |
| 3.3 系统标定实验 | 第28-32页 |
| 3.3.1 相机标定 | 第28-30页 |
| 3.3.2 投影仪标定 | 第30-32页 |
| 4 立体相位展开算法研究 | 第32-44页 |
| 4.1 粗匹配 | 第32-34页 |
| 4.1.1 极线约束 | 第32-34页 |
| 4.1.2 SSD约束 | 第34页 |
| 4.2 精匹配 | 第34-36页 |
| 4.2.1 图像相关 | 第34-35页 |
| 4.2.2 相移图案设计 | 第35-36页 |
| 4.3 算法实验与分析 | 第36-44页 |
| 4.3.1 图像预处理 | 第37-38页 |
| 4.3.2 匹配方法分析 | 第38-41页 |
| 4.3.3 相位展开效果 | 第41-44页 |
| 5 基于GPU的算法并行优化 | 第44-52页 |
| 5.1 CUDA加速架构及原理 | 第44-45页 |
| 5.2 CUDA算法设计 | 第45-49页 |
| 5.3 并行计算实验 | 第49-52页 |
| 6 实时三维测量系统研制 | 第52-59页 |
| 6.1 硬件系统 | 第52-54页 |
| 6.2 软件设计 | 第54-55页 |
| 6.3 实时测量效果 | 第55-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第66页 |
