| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 混杂系统故障诊断研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 粒子滤波研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 2 粒子滤波理论 | 第17-39页 |
| 2.1 系统状态空间模型 | 第17-18页 |
| 2.2 蒙特卡洛方法 | 第18-19页 |
| 2.3 贝叶斯理论 | 第19-24页 |
| 2.3.1 马尔可夫链 | 第20页 |
| 2.3.2 CHAPMAN-KOLMOGOROV方程 | 第20页 |
| 2.3.3 贝叶斯定理 | 第20-21页 |
| 2.3.4 贝叶斯推论 | 第21页 |
| 2.3.5 递推贝叶斯估计 | 第21-24页 |
| 2.4 几种粒子滤波算法 | 第24-37页 |
| 2.4.1 序贯重要性采样算法 | 第25-30页 |
| 2.4.2 采样重要性重采样算法 | 第30-34页 |
| 2.4.3 无迹粒子滤波算法 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 混杂系统的故障类型及相应诊断方法 | 第39-65页 |
| 3.1 基于随机混杂自动机的混杂系统建模 | 第39-42页 |
| 3.2 水位控制系统模型及其故障 | 第42-49页 |
| 3.2.1 水位控制系统自动机模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 传感器故障 | 第43-45页 |
| 3.2.3 控制器开关故障 | 第45-49页 |
| 3.3 混杂系统故障类型分类 | 第49-50页 |
| 3.4 粒子滤波和混杂系统切换统计结合的故障诊断 | 第50-63页 |
| 3.4.1 基于粒子滤波以及切换统计的故障诊断 | 第50-53页 |
| 3.4.2 水位控制系统阀门开关失效的故障诊断 | 第53-56页 |
| 3.4.3 阀门开关失效(打开或闭合不完全)故障诊断 | 第56-58页 |
| 3.4.4 传感器故障故障诊断 | 第58-60页 |
| 3.4.5 阀门半失效故障诊断 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 4 分层混杂系统建模及故障诊断 | 第65-91页 |
| 4.1 分层混杂系统及其故障自动机模型 | 第65-67页 |
| 4.2 CTCS-3级列控系统建模理论基础 | 第67-74页 |
| 4.2.1 CTCS-3列车运控制系统简介 | 第67-69页 |
| 4.2.2 列车速度监控曲线的生成 | 第69-72页 |
| 4.2.3 列车制动距离及曲线的计算方法 | 第72-74页 |
| 4.3 中转模态以及CTCS-3级列控系统等级转换模型 | 第74-79页 |
| 4.3.1 模态切换断层问题以及中转模态解决方法 | 第74-77页 |
| 4.3.2 等级转换模型 | 第77-79页 |
| 4.4 基于粒子滤波的故障诊断 | 第79-89页 |
| 4.4.1 状态空间模型——状态方程和观测方程 | 第79-81页 |
| 4.4.2 分层混杂系统上层模态切换故障诊断 | 第81-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 5 结论 | 第91-93页 |
| 5.1 总结 | 第91-92页 |
| 5.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
