| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 路面模拟试验台的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 虚拟路面构建方法的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 悬架性能分析方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 转鼓路面凸块的研究 | 第15-31页 |
| 2.1 转鼓路面模拟试验系统搭建 | 第15-16页 |
| 2.1.1 转鼓路面模拟试验系统结构及原理 | 第15页 |
| 2.1.2 转鼓路面模拟测控系统 | 第15-16页 |
| 2.2 转鼓路面凸块的设计方法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 凸块轮廓设计原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 凸块轮廓数学建模 | 第18-19页 |
| 2.2.3 凸块的加工安装方式 | 第19-20页 |
| 2.3 正弦扭曲转鼓路面凸块轮廓设计与仿真 | 第20-25页 |
| 2.3.1 正弦扭曲路面凸块轮廓设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 正弦扭曲路面凸块轮廓仿真 | 第22-25页 |
| 2.4 减速带转鼓路面凸块轮廓设计与仿真 | 第25-28页 |
| 2.4.1 减速带路面凸块轮廓设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 减速带路面凸块轮廓仿真 | 第26-28页 |
| 2.5 矩形凸块转鼓路面轮廓设计与仿真 | 第28-30页 |
| 2.5.1 矩形凸块转鼓路面轮廓设计 | 第28-29页 |
| 2.5.2 矩形凸块转鼓路面轮廓仿真 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 悬架与转鼓试验系统的建模仿真 | 第31-50页 |
| 3.1 虚拟转鼓路面的构建 | 第31-36页 |
| 3.1.1 虚拟路面构建原理 | 第31-34页 |
| 3.1.2 虚拟转鼓路面构建方法 | 第34页 |
| 3.1.3 多种虚拟转鼓路面的生成 | 第34-36页 |
| 3.2 转鼓路面模拟试验系统的建模 | 第36-39页 |
| 3.2.1 转鼓动力系统三维建模 | 第36-37页 |
| 3.2.2 转鼓动力系统动力学建模 | 第37页 |
| 3.2.3 转鼓路面模拟试验系统生成 | 第37-39页 |
| 3.3 车辆悬架系统的建模 | 第39-43页 |
| 3.3.1 悬架系统参数的确定 | 第39-40页 |
| 3.3.2 悬架系统动力学建模 | 第40-43页 |
| 3.4 悬架与转鼓试验系统联合仿真 | 第43-49页 |
| 3.4.1 多种转鼓路面的仿真参数设定 | 第43页 |
| 3.4.2 多种转鼓路面的仿真结果分析 | 第43-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 实车路面试验验证 | 第50-67页 |
| 4.1 实车路面测试系统的建立 | 第50-54页 |
| 4.1.1 实车路面测试系统框架 | 第50页 |
| 4.1.2 实车路面测试系统软硬件选取 | 第50-51页 |
| 4.1.3 实车路面测试系统与MTS减振器试验系统对标 | 第51-54页 |
| 4.2 多种路面的实车试验 | 第54-64页 |
| 4.2.1 试验目的 | 第54页 |
| 4.2.2 试验条件 | 第54-55页 |
| 4.2.3 试验过程 | 第55-56页 |
| 4.2.4 试验结果 | 第56-64页 |
| 4.3 实车路面试验与仿真结果对比分析 | 第64-66页 |
| 4.3.1 正弦扭曲路面试验与仿真结果对比分析 | 第64-65页 |
| 4.3.2 减速带路面试验与仿真结果对比分析 | 第65页 |
| 4.3.3 对称矩形凸块路面试验与仿真结果对比分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于转鼓路面的悬架性能试验分析 | 第67-75页 |
| 5.1 对称矩形凸块转鼓路面的悬架性能试验 | 第67-70页 |
| 5.1.1 试验目的和条件 | 第67页 |
| 5.1.2 试验过程 | 第67-68页 |
| 5.1.3 对称矩形凸块转鼓路面的悬架性能分析 | 第68-70页 |
| 5.2 交错矩形凸块转鼓路面的悬架性能试验 | 第70-74页 |
| 5.2.1 试验目的和条件 | 第70-71页 |
| 5.2.2 试验过程 | 第71页 |
| 5.2.3 交错矩形凸块转鼓路面的悬架性能分析 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |