无人机三维编队队形重构技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状与发展 | 第15-18页 |
| 1.2.1 无人机编队控制技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 无人机弹性编队控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第18-19页 |
| 第2章 无人机编队重构控制技术基础知识 | 第19-27页 |
| 2.1 无人机坐标轴系 | 第19-20页 |
| 2.2 无人机编队方式 | 第20-21页 |
| 2.3 编队队形重构 | 第21-22页 |
| 2.4 拟谱法 | 第22-26页 |
| 2.4.1 Chebyshev拟谱法 | 第22-24页 |
| 2.4.2 Legendre拟谱法 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无人机三维弹性编队队形建模 | 第27-33页 |
| 3.1 无人机编队运动学模型 | 第27-29页 |
| 3.2 无人机三维弹性编队建模 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 无人机弹性编队队形保持控制 | 第33-40页 |
| 4.1 基于弹性前视点的无人机编队保持控制器设计 | 第33-35页 |
| 4.2 仿真实验与分析 | 第35-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 无人机编队重构最优控制算法 | 第40-63页 |
| 5.1 基于弹性前视点的无人机编队重构控制模型 | 第40-41页 |
| 5.2 编队重构最优控制问题描述 | 第41-45页 |
| 5.2.1 燃料最优编队重构问题描述 | 第41-43页 |
| 5.2.2 时间最优编队重构问题描述 | 第43-45页 |
| 5.3 编队重构最优控制问题的求解 | 第45-47页 |
| 5.4 仿真实验及分析 | 第47-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第69页 |
